一、小麦播种机颗粒堵塞报警器(论文文献综述)
丁幼春,王凯阳,刘晓东,刘伟鹏,陈礼源,刘温伯,杜超群[1](2021)在《中小粒径种子播种检测技术研究进展》文中研究表明播种检测技术是实现播种智能化的关键技术之一,可为变量播种提供基本的技术支撑。该研究分析了国内外中小粒径种子播种检测技术进展及相应检测装备,重点阐述了中小粒径种子感知方法,主要包括机械机电报警检测法、机器视觉检测法、光电传感检测法、电容传感检测法、压电传感检测法,并对不同检测方法优劣进行分析;同时围绕播种机故障监测、播量、播种频率、行距、株距、漏播、重播等评价指标,明确了播种检测的主要内容,结合精准农业要求为不同播种模式提出对应播种检测指标;进一步分析了为解决漏播问题的变量补种技术和播种检测信息传输技术的研究概况。在系统总结和分析播种检测相关技术的基础上,提出在精准农业背景下对中小粒径种子播种检测的发展要求,展望未来中小粒径种子播种检测技术发展趋势。
姜萌,刘彩玲,都鑫,戴磊,黄嵘彪,袁昊[2](2021)在《小麦精少量播种播量检测系统研制》文中提出针对小麦精少量播种存在种子相互重叠、播种量准确检测难的问题,该研究以小麦宽苗带精少量播种施肥机为载体,基于红外检测原理,开发了内插式播种量检测传感器。根据种子通过传感器的运动过程,确定系统采样频率为1×103Hz。分别对1、2和3粒种子通过检测区域时的传感器电压进行采样,并通过传感器电压峰值和均值2种方法,确定了区分1粒与2粒、2粒与3粒种子的判定阈值。以衡观35、济麦22和存麦11为对象进行静态试验,结果表明2种方法的平均绝对百分比检测误差分别为7.08%和8.87%,不同品种间最大检测误差分别为0.72%和1.18%。为进一步提高检测精度,对峰值检测法进行修正,修正系数为7.08%。田间试验结果表明,系统的绝对检测误差范围为1.12%~5.63%,平均绝对百分比误差为3.12%,所研制的播种量检测系统具有较高的检测准确率,满足播种量120~180 kg/hm2、作业速度2.5~4.6 km/h条件下的播量检测要求,且具有较好的抗日光和粉尘干扰性能。
张俊杰,彭发智,焦海涛,李霄鹤,张西群,陈敬者[3](2020)在《2BMS-14小麦智能施肥播种机研制与效果试验》文中研究指明我国农业机具智能化程度低,导致种植上费工、费力,且精确度差。针对此问题,研制了一种智能化小麦施肥播种机,其以电子控制单元(ECU)控制技术为核心,通过串口屏作为人机交互界面,在线设置作业参数,实现小麦播种、施肥的数字化调节,利用智能播种电控系统智能播种、漏播/堵塞监测装置实时监测作业质量,进而实现了播种施肥的最佳控制,可节本增效375元/hm2。
陈益千[4](2019)在《基于线阵CCD的油菜条播排种器播量在线监测技术研究》文中研究指明我国是一个农业大国,发展精准农业有利于减少资源浪费、保护环境和促进农业可持续发展。精准播种是精准农业中的一个重要环节,能减少种子浪费、提高作物产量、增加经济效益。变量播种作为精准播种的重要组成部分,是根据不同地块的用种量不同而对播量进行自动调节的一种自动控制系统。现有播种机多为机械式排种,其播种过程是在全封闭条件下进行,不能凭借人的视觉和听觉去判断其工作状况。因此研究一种播种机排种器工作状况实时监测系统,对于提高播种质量、实现变量播种和发展精准农业具有深远意义。本文在对国内外研究现状进行分析的基础上,为实现油菜条播机播量的在线精确监测,针对多粒种子同时下落时传统传感器难以监测的问题,提出了一种基于线阵CCD传感器的播量在线监测系统,主要进行了以下几个方面的工作:(1)监测系统总体方案确定。通过对国内外研究现状进行分析,提出了基于线阵CCD传感器的油菜条播机播量监测方案。确定了监测系统实现的功能及实现各功能的技术方案。(2)监测系统软硬件设计。在监测系统总体方案的基础上,完成了监测装置的设计、硬件控制电路的设计以及播量监测系统设计,采用模块化设计完成了主程序、播量监测程序、声光报警程序、以及STM32与HMI通讯程序的设计。(3)台架试验。搭建了室内试验平台,在试验台架上完成了监测装置监测性能实验,试验结果表明:投种高度小于150mm时,监测装置对单粒投种的监测准确度达100%,模拟油菜播种机实际工作转速的情况下,播量监测精度达97%以上,监测装置对播种过程中出现的种箱排空以及导种管堵塞故障能及时报警。(4)车载试验。结合已有的研究基础和试验条件,对播量监测系统进行了车载试验。完成了油菜条播机在拖拉机发动机的不同转速下和在不同排种器转速下的监测精度试验。播量监测试验结果表明:振动对播量监测系统的播量监测精度有影响,发动机以高转速状态带动播种机行驶时,播量监测系统监测精度最低为93.57%。报警试验结果表明;播量监测系统对导种管堵塞以及种箱排空故障能准确报警并进行显示。
汤允猛[5](2019)在《玉米精量播种机排种监测系统设计》文中指出随着农业机械化水平的提高,精量播种机被广泛应用于农业生产活动中,对提高作业效率起到重要作用。排种器是精量播种机的核心部件,其性能优劣决定了机具播种作业质量。气吸式精量播种机作业过程中不可避免出现排种盘吸种不畅、导种管被杂物堵塞,种箱排空等情况,将造成种粒漏播,影响作物产量。因此,为保证排种作业质量,亟需为精量播种机配备性能完善、可靠性高的排种质量实时监测报警系统,对提高播种作业经济效益、降低人工跟随观测劳动成本等具有重要意义。目前常用的电子监测方法有4种:光电感应法、电容感应法、压电感应法和机器视觉法,通过对比与分析,确定采用光电感应实现玉米粒子流下落过程监测,以此优化设计玉米精量播种机排种监测系统软硬件结构。通过试验改进优化系统性能,满足实际作业需求。本文主要研究内容如下:(1)开发以STM32单片机为核心的玉米精量播种机排种监测系统,系统通过TFT LCD液晶显示屏对各组排种单体的排种量、漏播量、重播量等进行实时显示,故障发生时可以通过声、光装置进行报警。(2)为提高系统监测稳定性与作业灵敏度,设计基于对射式光电感应的排种监测探头,通过优化二极管空间排布与排种管结构改造消除监测盲区,同时阻断发射端散射光线对接收端非直射匹配二极管的影响,从而滤除杂光干扰。(3)为实现排种信号获取、处理与响应提示功能,优化设计了信号采集电路、车速拾取电路、单片机系统电路、报警显示电路、电源电路等各功能电路模块,计算选型关键元件,完成监测电路硬件系统集成。(4)为实现参数统计与故障判别显示,设计开发系统软件程序,主要包括脉冲中断监测子程序、定时器子程序、漏播和重播判定算法、参数显示子程序以及声光报警子程序等。(5)开展实验室台架试验和田间试验。利用JPS-12试验台进行不同转速下的排种量试验:速度在300粒/min、420粒/min和540粒/min时,系统的排种量监测精度分别为98.2%、97.9%、97.5%,满足实际作业要求。集成监测系统进行田间试验,播种机的车速控制在4 km/h至6 km/h,试验结果表明:排种量监测精度达96.2%,并且在发生断条漏播时,能够准确定位漏播所在路数且发出声光报警,报警成功率达到100%。
何佳彤[6](2019)在《基于Android平台的小麦精准种肥作业监测系统研究》文中研究表明我国是人口大国,随着社会的进步与科技的发展,粮食的需求较以前成倍增长。目前精准种肥作业是保证粮食高产、稳产最重要的措施。为了使机具种肥作业信息化并达到高产高效的效果,设计开发一套符合我国农业实际情况的种肥监测系统具有重要意义。传统的种肥监测技术存在种肥量控制精度低、劳动强度大、硬件布线复杂、种肥效率低等问题。本文设计了一种搭载于种肥一体拖拉机的种肥作业监测系统。该系统主要包括基于安卓平台的手持终端、基于无线传输功能的数据采集器以及各类系统所需传感器。根据系统软硬件需求搭建了试验台进行了实验室试验,并设计完成系统检测试验。本文主要完成的工作及结论如下:(1)根据种肥监测原理的不同,分析比较后设计了基于光电法的监测系统。根据系统使用人群的需求,选择开发基于安卓平台的可移植应用程序。(2)监测系统硬件设计。挑选符合系统需求的硬件,包括光电传感器、速度传感器、无线通讯系统、数据采集器等模块。硬件设计主要完成播种施肥信息的采集、机具速度信号采集、数据采集器的数据处理以及数据传输等功能。(3)监测系统软件设计。基于安卓开发平台,利用Java语言开发可移植的监测系统App,利用模块化程序设计方式完成系统所需各项功能开发。软件设计主要完成与数据采集器的数据传输及后台计算,包括主程序设计、通信程序设计、种肥作业故障显示程序、作业情况实时监测程序等。(4)系统性能监测试验。根据系统软硬件需求,搭建以播种为例的机具作业监测系统,在实验室对系统进行调试与安装后,对系统各项性能进行试验。主要包括监测灵敏度时间、速度准确率、监测系统准确率以及故障报警监测准确性等试验。
田雷[7](2018)在《基于电容传感器的玉米精量播种机排种性能监测系统研究》文中研究指明针对光电排种性能检测装置易受工作环境状况影响,监测精度下降的现状,为提升传感器对玉米精量播种机排种性能检测适应性,设计一种基于电容传感器的玉米精量播种机排种性能监测系统。(1)通过常用电容传感器的结构类型与种子在导种管中下落运动过程分析,确定电容极板长度与电容传感器安装位置。(2)运用ANSYS仿真软件完成三种不同极板式传感器的仿真,根据仿真结果结合实际选择E型极板式电容传感器作为排种监测玉米种子信息采集传感器,并对E型极板式电容传感器极板尺寸进行优化。(3)采用单片机STM32F103C8T6与电容-数字转换芯片AD7151作为核心部件,完成相关的通讯电路、显示电路、报警电路的设计。(4)完成微小电容检测电路测试,结果表明该检测系统可行。对于四种E型极板不同装配方式进行验证,表明4片极板安装在导种管侧面检测效果最佳,单粒种子测试准确率为94%。(5)完成排种性能监测系统测试,准确率、重播率和漏播率的检测精度分别为96.1%、94.9%和98.9%,实现了对排种过程的监测,并能对种箱排空和输种管堵塞等异常情况发出报警信号。
张景,纪超,陈金成,汤允猛[8](2018)在《精量播种机排种质量电子监测技术研究现状》文中研究表明农田非结构化环境下,精量播种机作业过程中极易发生漏播、重播、均匀性差等问题,造成作物产量严重损失。为节约人力监测成本,提升播种作业效果,研制开发播种机排种质量电子监测系统逐渐成为精量播种技术领域研究热点。为此,介绍了播种机电子监测技术研究现状,对四大主流监测方式进行了分类比较,分析了播种机电子监测技术发展趋势,并针对当前存在的主要问题提出了对策建议。
李培建[9](2017)在《宽苗带小麦智控旋耕施播机的设计》文中认为作为主要粮食作物之一的小麦在世界范围内普遍种植,同等条件下较好的播种施肥效果有利于增加产量。目前普遍应用的小麦施肥播种机多为机械式结构,用地轮通过链条或者传送带来驱动排肥排种,通过更换排肥器和排种器,调整内芯在排肥器和排种器中的位置,以及改变地轮与排肥排种轴之间的传动比改变施肥播种量。这些方法虽然能够达到调节播种施肥量的目的,但是排种排肥器的设计只能分为有限个等级,必然不能适应任意播种施肥量的要求;调整内芯位置受人为因素影响较大,易出现偏差;改变传动比方法同样太过于繁琐,且频繁拆装容易使机器出现故障;此类方式皆费时费力且无法满足精密播种施肥的要求。目前小麦施播机还存在诸多问题,如地轮打滑导致播种施肥不均,排种排肥管堵塞导致漏播,随机播量和肥量,不能够实时观察播种施肥相关参数,以及与播种机配套的粗放型播种装置不能够使麦种均匀分布等。为解决目前小麦施播机所存在的问题,适应农业装备智能化和现代化发展的方向,符合未来精确农业能够根据土壤具体优良情况确定播种施肥量多少的要求,研究并设计了该宽苗带小麦智控旋耕施播机。该施播机配有土地旋耕机具,采用自主设计的能够实现粒播均布功能的窝眼式宽幅排种器,槽轮式排肥器,以及智能控制方法,完成土地旋耕以及小麦的精确粒播和均匀施肥,从而达到小麦合理密植,肥料均匀分布,节约麦种和肥料,并且增产增收的目标。该智控旋耕施播机采用智能控制的方法实现精密播种施肥,同时具备声光报警等辅助功能。人机交互终端选用了昆仑通态公司TPC7062TX嵌入式一体化组态触摸屏,使用MCGSE组态环境搭建上位机控制系统,下载到触摸屏之后,可以通过按键轻松设置播种施肥相关参数,遵循Modbus协议通过485通讯与MK60DN512ZVLQ10单片机完成数据的相互传递,按照设定参数以及编码器测得的播种机作业速度和排种排肥轴转速通过单片机控制两路PWM,同时采用PID算法实时动态调整分别与排种排肥轴相连的直流电机转速,达到均匀播种施肥的效果。试验表明:应用该小麦智控旋耕施播机能较好的完成精密播种施肥工作;能够通过触摸屏轻松设置作业参数,节省时间与劳力;设计的控制系统按照播种机作业速度动态调节排种排肥轴转速,使施播机达到按照设定参数播种施肥的目的。
王铁军[10](2017)在《水稻直播机漏播监测装置试验研究》文中研究说明水稻直播机的播种机构,一般由同类型的播种箱及传动机构组成,不同垄行播种箱之间或者播种箱与中央监测室(驾驶室)之间相隔距离较近,数量较多,在作业过程中容易因土地表面不平度高、旋耕留茬较多、以及机械振动、泥浆(土块)堵塞排种管等因素造成漏播,影响作业效率,增加补苗人工成本,阻碍直播技术发展。本文结合国内外排种监测的研究动态,采用多点之间灵活通信的ZigBee无线传输方式,利用光电传感器组成监测网络,根据稻种通过监测覆盖区域对光线的遮挡,判断排种情况,提醒驾驶员排种装置故障,及时解决漏播问题,助力水稻直播技术发展和推广。论文取得的主要研究成果及结论如下:通过对排种监测装置研究现状的分析,尤其是水稻直播监测装置存在问题的判断,.经过对几种短距离无线通信技术的比较,结合网络结构选择、协议栈功能设计等ZigBee无线传输技术基础研究,拟定本装置基于ZigBee技术的设计方案,满足功能需求,节约制造成本;通过对水稻直播机排种性能评价和监测网络设计需求的分析,依托IAR集成开发环境对装置软件部分进行设计开发,确定装置主程序流程及上位机、下位机程序功能的设计与实现,进一步完成装置参数设置与显示模块、数据存储与控制模块以及数据传输与报警模块的设计与搭建;通过对监测装置整体结构和稻种在监测装置内受力分析与试验,确定传感器的选型,进行了传感器覆盖性能试验论证,同时对固定部件工作性能和影响因素进行分析,对其重要参数进行了试验设计与优化;通过室内试验和田间试验对监测装置性能进行分析,设计制作了实验室专用型孔轮式排种器,并利用其完成对装置监测精度的试验,试验得出,监测堵种状态报警平均时间为0.366s、报警解除平均时间为0.249s,监测漏播状态报警平均时间为0.220s,表明装置可以有效的对通过的稻种进行监测,在达到预设延时值之后,能及时发出警报,灵敏度高;田间试验指出,在实际播种环境下,有效监测穴数在97.6%以上,相对误差2.50%,有效监测率平均值为98.08%,漏播平均监测率83.71%。
二、小麦播种机颗粒堵塞报警器(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、小麦播种机颗粒堵塞报警器(论文提纲范文)
(1)中小粒径种子播种检测技术研究进展(论文提纲范文)
0 引言 |
1 中小粒径种子感知方法研究 |
1.1 机械机电式 |
1.2 机器视觉式 |
1.3 光电传感式 |
1.4 电容传感式 |
1.5 压电传感式 |
2 中小粒径种子播种检测指标 |
2.1 堵塞及排空 |
2.2 播量指标 |
2.3 播种频率指标 |
2.4 行距/株距指标 |
2.5 漏播/重播指标 |
3 播种检测配套技术 |
3.1 变量补种技术 |
3.2 播种信息传输技术 |
3.2.1 播种信息有线传输 |
3.2.2 播种信息无线传输 |
4 发展趋势建议 |
1)高速播种精准检测问题 |
2)多类型种子检测适应性问题 |
3)播种检测标准构建问题 |
4)前沿科学技术应用于播种检测的问题 |
5)播种检测信息深度挖掘与应用问题 |
5 结论 |
(2)小麦精少量播种播量检测系统研制(论文提纲范文)
0 引言 |
1 传感器结构与检测原理 |
2 采样频率设置与阈值划分 |
2.1 采样频率设置 |
2.1.1 采样频率确定 |
2.1.2 采样频率验证 |
2.2 判定阈值确定 |
2.2.1 峰值判定法 |
2.2.2 均值判定法 |
3 检测系统设计 |
3.1 系统组成与工作原理 |
3.2 系统流程 |
4 检测性能试验 |
4.1 静态试验 |
4.2 田间试验 |
4.2.1 播种检测系统检测精度测试 |
4.2.2 播种检测系统抗干扰性测试 |
5 结论 |
(3)2BMS-14小麦智能施肥播种机研制与效果试验(论文提纲范文)
1 2BMS-14小麦智能施肥播种机的设计 |
1.1 结构设计 |
1.2 工作原理 |
1.3 智能控制系统 |
2 主要工作部件的设计 |
2.1 传感器的选择与设计 |
2.2 播种施肥电机的选择[2] |
3 2BMS-14小麦智能施肥播种机的田间应用效果 |
3.1 漏播/堵塞监测试验[1,6~15] |
3.2 智能控制播种/施肥精确度试验[16-20] |
4 结论与讨论 |
(4)基于线阵CCD的油菜条播排种器播量在线监测技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 选题背景与意义 |
1.2 国内外研究动态与趋势 |
1.2.1 国外研究动态 |
1.2.2 国内研究动态 |
1.3 研究目标、内容和研究方法 |
1.3.1 研究目标 |
1.3.2 研究内容 |
1.3.3 研究方法 |
1.4 技术路线 |
1.5 本章小结 |
第二章 油菜条播机监测系统总体方案设计 |
2.1 系统功能分析 |
2.2 总体工作原理 |
2.3 监测系统总体方案设计 |
2.4 本章小结 |
第三章 监测系统硬件设计 |
3.1 传感器选型 |
3.2 监测装置光路设计 |
3.3 监测装置结构设计 |
3.4 监测装置单体电路设计 |
3.4.1 单片机选型 |
3.4.2 硬件控制电路设计 |
3.4.3 声光报警电路 |
3.4.4 CCD传感器接口电路 |
3.5 人机界面选型与设计 |
3.6 监测系统接线电路设计 |
3.7 本章小结 |
第四章 监测系统软件设计 |
4.1 系统开发环境介绍 |
4.2 监测系统程序设计总体方案 |
4.3 播量监测算法分析与程序设计 |
4.3.1 种子数据图像分析 |
4.3.2 种子计数及识别算法设计 |
4.4 主程序及报警程序设计 |
4.4.1 主程序设计 |
4.4.2 故障判断算法及报警程序设计 |
4.5 数据通讯设计 |
4.5.1 通讯模式选择 |
4.5.2 通讯协议分析 |
4.6 本章小结 |
第五章 试验与结果分析 |
5.1 室内台架试验 |
5.1.1 试验台架设计 |
5.1.2 试验材料 |
5.1.3 投种高度试验 |
5.1.4 单粒种子监测试验 |
5.1.5 排种计数试验 |
5.1.6 播量监测试验 |
5.1.7 漏播与堵塞报警试验 |
5.2 车载试验 |
5.2.1 试验材料及设备 |
5.2.2 播量监测试验 |
5.2.3 报警验证试验 |
5.3 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 创新点 |
6.3 展望 |
参考文献 |
致谢 |
作者简介 |
(5)玉米精量播种机排种监测系统设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题的研究背景和意义 |
1.2 精量播种机排种监测系统研究现状 |
1.2.1 排种监测方法 |
1.2.2 国外研究现状 |
1.2.3 国内研究现状 |
1.2.4 传感器监测技术对比 |
1.3 本课题研究目标、内容和方法 |
1.3.1 研究目标 |
1.3.2 研究内容 |
1.3.3 研究方案 |
1.3.4 技术路线 |
1.4 本章小结 |
第二章 精量播种机监测系统总体设计 |
2.1 气吸式精量播种机 |
2.2 气吸式排种器 |
2.3 精播机排种性能参数监测 |
2.4 监测点选择 |
2.5 监测系统组成 |
2.6 监测系统工作原理 |
2.7 系统功能设计 |
2.8 本章小结 |
第三章 监测系统硬件电路设计 |
3.1 传感器监测原理 |
3.2 光电传感器选择 |
3.2.1 光电传感器选用原则 |
3.2.2 发光元件的选择 |
3.2.3 受光元件的选择 |
3.3 探头结构设计 |
3.3.1 二极管排布与盲区消除 |
3.3.2 杂光干扰滤除与支架结构设计 |
3.4 信号采集电路设计 |
3.5 车速采集模块设计 |
3.5.1 测速传感器选择 |
3.5.2 测速传感器电路 |
3.6 单片机系统电路设计 |
3.6.1 51单片机扩展电路 |
3.6.2 STM32F407芯片 |
3.6.3 时钟电路设计 |
3.6.4 单片机启动电路设计 |
3.6.5 单片机复位电路设计 |
3.7 电源电路设计 |
3.7.1 12V转3.3V电源电路设计 |
3.7.2 报警电路设计 |
3.8 显示模块设计 |
3.9 通讯单元设计 |
3.9.1 USB接口电路设计 |
3.9.2 RS232 通讯接口电路设计 |
3.9.3 JTAG调试电路 |
3.10 总体原理图设计与PCB板开发 |
3.10.1 电路板的设计 |
3.10.2 电路板的设计要求 |
3.11 硬件抗干扰设计 |
3.11.1 系统干扰元构成 |
3.11.2 抗干扰措施 |
3.12 本章小结 |
第四章 排种监测系统软件设计 |
4.1 编程软件确定 |
4.2 软件总体设计 |
4.3 判别算法 |
4.4 监测系统主程序设计 |
4.5 监测系统子程序设计 |
4.5.1 排种量监测子程序 |
4.5.2 漏播与堵塞判断程序 |
4.5.3 重播判断程序 |
4.5.4 报警程序 |
4.5.5 液晶显示程序 |
4.6 本章小节 |
第五章 试验与分析 |
5.1 排种监测系统台架试验 |
5.1.1 试验材料 |
5.1.2 台架试验装置 |
5.2 试验台架排种监测 |
5.2.1 试验方案 |
5.2.2 断条漏播报警试验 |
5.3 排种性能田间监测试验 |
5.4 本章小节 |
第六章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
作者简介 |
石河子大学硕士研究生学位论文 导师评阅表 |
(6)基于Android平台的小麦精准种肥作业监测系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 种肥机作业监测系统研究目的及意义 |
1.3 国内外种肥机作业监测系统发展与现状 |
1.3.1 种肥作业状况监测系统发展与现状 |
1.3.2 种肥监测原理发展与现状 |
1.3.3 播种施肥机装备试验研究发展与现状 |
1.4 技术路线 |
2 种肥作业机状态监测系统总体设计 |
2.1 系统建立原则 |
2.2 播种施肥性能指标 |
2.2.1 播种性能指标 |
2.2.2 施肥性能指标 |
2.3 种肥一体机工作原理 |
2.4 种肥一体机监测原理(以播种监测为例) |
2.5 监测系统总体设计 |
2.5.1 监测系统功能要求 |
2.5.2 监测系统整体方案 |
2.5.3 监测系统硬件方案设计 |
2.5.4 监测系统软件方案设计 |
2.6 本章小结 |
3 系统硬件设计与实现 |
3.1 传感器模块设计 |
3.1.1 作业状态传感器 |
3.1.2 排种/肥轴转速传感器 |
3.1.3 种肥监测传感器 |
3.1.4 种/肥箱空传感器 |
3.2 数据采集模块设计 |
3.2.1 数据采集模块选型 |
3.2.2 数据采集模块功能 |
3.3 通讯系统设计 |
3.4 试验台搭建设计 |
3.5 本章小结 |
4 系统软件设计与实现 |
4.1 软件开发环境 |
4.1.1 开发语言 |
4.1.2 开发平台 |
4.1.3 开发工具 |
4.2 功能需求分析 |
4.3 系统软件总体设计 |
4.4 设置参数读取程序 |
4.5 传感器信号读取程序 |
4.5.1 作业状态读取程序 |
4.5.2 监测传感器信号读取程序 |
4.5.3 速度获取程序 |
4.5.4 socket数据传输协议 |
4.5.5 播种/施肥量计算程序 |
4.6 种肥箱空报警程序设计 |
4.7 手持终端界面设计 |
4.7.1 设置界面设计 |
4.7.2 显示界面 |
4.8 本章小结 |
5 系统设计及试验研究 |
5.1 实验室试验台搭建 |
5.2 监测灵敏度时间设置试验 |
5.3 速度准确率试验 |
5.4 监测系统准确率试验 |
5.5 报警系统验证 |
5.6 本章小结 |
6 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 创新点 |
6.3 展望 |
7 参考文献 |
8 攻读学位期间发表论文情况 |
致谢 |
(7)基于电容传感器的玉米精量播种机排种性能监测系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 引言 |
1.1 目的和意义 |
1.2 国内外研究动态和趋势 |
1.2.1 国外研究动态 |
1.2.2 国内研究动态 |
1.3 研究目标、内容和技术路线 |
1.3.1 研究目标 |
1.3.2 研究内容 |
1.3.3 研究方法 |
1.3.4 技术路线 |
2 电容传感器设计 |
2.1 电容式传感器结构类型确定 |
2.2 极板式电容传感器检测原理 |
2.3 传感器安装与制作 |
2.3.1 电容式传感器结构设计 |
2.3.2 传感器装配位置的确定 |
2.3.3 电容式传感器极板长度设计 |
2.3.4 电容传感器制作 |
2.4 本章小结 |
3 电容传感器仿真分析 |
3.1 ANSYS简介 |
3.2 仿真过程 |
3.3 仿真结果 |
3.4 电容极板优化设计 |
3.5 本章小结 |
4 电容传感器检测电路设计 |
4.1 检测方法选择 |
4.1.1 充/放电电容检测方法 |
4.1.2 交流锁相电容放大电路 |
4.1.3 AC电桥测量电路 |
4.1.4 基于V/T变换的电容测量电路 |
4.1.5 基于电荷放大原理的电容测量电路 |
4.1.6 基于混沌理论的恒流式混沌测量电路 |
4.2 微小电容检测系统总体设计 |
4.2.1 硬件设计 |
4.2.2 软件设计 |
4.3 检测电路设计 |
4.3.1 电容-数字转换芯片选型 |
4.3.2 电容数字转换芯片简介 |
4.3.3 基于AD7151的电容检测电路 |
4.3.4 STM32F103C8T6控制电路与报警电路 |
4.3.5 接口电路与电源电路 |
4.3.6 OLED显示电路 |
4.4 本章小结 |
5 玉米精量播种机排种性能监测系统试验 |
5.1 试验材料 |
5.2 电路测试 |
5.3 仿真结果与测试结果对比分析 |
5.4 种子下落速度对电容传感器检测效果的影响 |
5.5 四种不同安装方式检测结果 |
5.6 监测系统台架试验 |
5.6.1 排种性能指标检测程序 |
5.6.2 排种性能监测试验结果 |
5.7 本章小结 |
6 结论 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历 |
(8)精量播种机排种质量电子监测技术研究现状(论文提纲范文)
0 引言 |
1 国内外研究现状 |
1.1 光电感应式 |
1.2 机器视觉式 |
1.3 电容感应式 |
1.4 压电感应式 |
1.5 技术对比 |
2 播种监测技术发展趋势 |
2.1 自动补种 |
2.2 除尘机构 |
3 问题与建议 |
3.1 存在的问题 |
3.2 建议 |
(9)宽苗带小麦智控旋耕施播机的设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 引言 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 主要研究内容及创新点 |
2 宽苗带小麦智控旋耕施播机总体设计方案 |
2.1 智控旋耕施播机总体机械结构 |
2.2 施播机工作原理 |
2.3 施播机关键部件设计 |
2.3.1 排种器设计 |
2.3.2 排肥器设计 |
2.3.3 镇压轮和刮土板的设计 |
2.4 宽苗带小麦智控旋耕施播机主要技术参数及目标作业效果 |
3 智控旋耕施播机控制系统硬件选型与设计 |
3.1 直流电机选型 |
3.1.1 直流电机的工作原理 |
3.1.2 直流电机的参数选定 |
3.2 组态触摸屏的选用 |
3.3 控制芯片单片机选型 |
3.4 控制系统电子器件选用 |
3.4.1 直流电机驱动 |
3.4.2 旋转编码器 |
3.4.3 激光对射光电开关及报警设备 |
3.4.4 光电耦合 |
3.4.5 TTL电平与485电平转换 |
3.4.6 接近开关 |
3.4.7 稳压模块 |
4 智控旋耕施播机单片机控制系统电路与软件设计 |
4.1 智控旋耕施播机控制系统相关流程图 |
4.2 单片机控制系统整体电路 |
4.3 触摸屏部分软件设计 |
4.3.1 MCGS嵌入版组态软件 |
4.3.2 触摸屏参数设置以及显示 |
4.3.3 触摸屏通讯相关设备命令 |
4.3.4 Modbus协议 |
4.4 单片机部分软件设计 |
4.4.1 单片机编程语言的选择 |
4.4.2 编码器测速 |
4.4.3 电机驱动排种轴和排肥轴PWM调速系统速度的标定 |
4.4.4 增量式PID算法 |
5 实验与分析 |
5.1 排种排肥轴转速试验 |
5.1.1 千粒重的获取 |
5.1.2 旋耕施播机静态试验 |
5.2 沙土硬地播种施肥试验 |
5.3 田间播种施肥试验以及出苗效果 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
攻读硕士学位期间成果 |
(10)水稻直播机漏播监测装置试验研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究目的和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 农作物排种监测装置研究现状 |
1.2.2 水稻直播机排种监测装置存在问题 |
1.2.3 短距离无线通信技术比较 |
1 3 ZigBee无线传输技术 |
1.3.1 ZigBee技术简介 |
1.3.2 ZigBee网络节点和结构 |
1.3.3 ZigBee协议栈 |
1.3.4 IAR集成开发环境 |
1.4 研究内容和方法 |
第二章 水稻直播机漏播监测装置程序设计与构建 |
2.1 水稻直播机排种性能评价 |
2.1.1 穴播机排种性能评价 |
2.1.2 条播机排种性能评价 |
2.2 水稻直播机漏播监测装置程序设计 |
2.2.1 监测网络设计需求分析 |
2.2.2 主程序设计 |
2.2.3 上位机、下位机程序设计 |
2.3 水稻直播机漏播监测装置构建 |
2.3.1 参数设置与显示模块 |
2.3.2 数据传输与报警模块 |
2.3.3 数据存储与控制模块 |
第三章 水稻直播机漏播监测装置硬件设计与分析 |
3.1 水稻直播机漏播监测装置硬件结构设计 |
3.2 稻种在监测装置内理论分析 |
3.2.1 稻种在排种管与固定部件连接区域理论分析 |
3.2.2 稻种与导种板接触过程理论分析 |
3.3 水稻直播机漏播监测装置传感器模块设计 |
3.3.1 传感器选择 |
3.3.2 传感器模块工作原理 |
3.3.3 传感器覆盖性能试验 |
3.4 水稻直播机漏播监测装置固定部件设计优化 |
3.4.1 固定部件工作性能指标与影响因素分析 |
3.4.2 固定部件参数优化分析 |
第四章 水稻直播机漏播监测装置性能试验分析 |
4.1. 实验室专用型孔轮式排种器 |
4.2 水稻直播漏播监测室内试验 |
4.3 水稻直播机漏播监测田间试验 |
4.4 装置可靠性与试验影响因素分析 |
第五章 结论与建议 |
5.1 结论 |
5.2 建议 |
参考文献 |
致谢 |
攻读硕士学位期间发表的论文 |
四、小麦播种机颗粒堵塞报警器(论文参考文献)
- [1]中小粒径种子播种检测技术研究进展[J]. 丁幼春,王凯阳,刘晓东,刘伟鹏,陈礼源,刘温伯,杜超群. 农业工程学报, 2021(08)
- [2]小麦精少量播种播量检测系统研制[J]. 姜萌,刘彩玲,都鑫,戴磊,黄嵘彪,袁昊. 农业工程学报, 2021(05)
- [3]2BMS-14小麦智能施肥播种机研制与效果试验[J]. 张俊杰,彭发智,焦海涛,李霄鹤,张西群,陈敬者. 河北农业科学, 2020(03)
- [4]基于线阵CCD的油菜条播排种器播量在线监测技术研究[D]. 陈益千. 湖南农业大学, 2019(01)
- [5]玉米精量播种机排种监测系统设计[D]. 汤允猛. 石河子大学, 2019(01)
- [6]基于Android平台的小麦精准种肥作业监测系统研究[D]. 何佳彤. 天津科技大学, 2019(07)
- [7]基于电容传感器的玉米精量播种机排种性能监测系统研究[D]. 田雷. 黑龙江八一农垦大学, 2018(08)
- [8]精量播种机排种质量电子监测技术研究现状[J]. 张景,纪超,陈金成,汤允猛. 新疆农机化, 2018(02)
- [9]宽苗带小麦智控旋耕施播机的设计[D]. 李培建. 山东农业大学, 2017(01)
- [10]水稻直播机漏播监测装置试验研究[D]. 王铁军. 沈阳农业大学, 2017(01)