一、起落架空间定位的图解法研究（论文文献综述）
朱林昊,邹泽铧,印寅,刘相阳,蔡新之[1]（2021）在《面向狭小空间的起落架收放轨迹智能设计方法》文中提出扁平化气动外形是高超声速飞行器获得较高升阻比的优先布局,但该外形严重约束了起落架的收藏空间,常规机构很难满足要求,只能采用复杂机构的三维运动实现起落架的窄空间收放。然而,当前主流的计算机辅助设计迭代试凑法在解决空间机构设计问题方面非常依赖工程经验,耗时耗力且很难得到最优结果。为解决这一问题,创新性地提出基于智能优化算法的起落架复杂机构自主设计方法。首先,分析并建立起落架收放机构的运动学理论模型;然后,建立起落架结构间距离描述及碰撞检测模型,并运用深度神经网络自主设计起落架收放机构的最优运动轨迹;最后,以某狭窄舱段的起落架收放策略设计为例,应用该设计方法进行设计。结果表明:所提设计方法可以快速得到最优的起落架收放机构设计方案,可用于指导高超声速飞行器起落架收放机构的设计。
程玉华[2]（2007）在《探测亚表面缺陷的磁—光显微成像检测技术研究》文中研究指明近年来，加工制造、材料、冶金、装配等行业技术的发展非常迅速，技术的发展就对材料和构件的表面和亚表面的质量提出了越来越高的要求，同时，为了使这些技术能应用于大批量商品生产，没有齐全的质量检测手段是不行的。在影响材料和构件质量和安全性的诸多因素中，表面缺陷的危害性极大，而隐藏在材料和构件亚表面的缺陷往往又是一些致命缺陷的起点，更具有隐蔽性和危险性，所以无损检测技术的一个重要方面就是对材料和构件亚表面缺陷进行检测。在无损检测技术发展的初期，主要强调采用不破坏材料及其结构原有性质的方法获取材料及其结构中的缺陷或者损伤情况，随着科学技术的发展，人们不再满足于仅通过原始的检测信息对材料或结构（产品）等进行质量或者缺陷与损伤的简单判别，而是希望能够通过一种可视化无损检测技术，直观、形象、准确地“看见”材料内部的实际情况。探测亚表面缺陷的可视化无损检测技术就是在这种强烈需求背景下问世并快速发展的。目前情况下，表面无损检测技术已经比较成熟，但对亚表面缺陷却没有理想的检测手段，比较成熟的传统检测手段在检测亚表面缺陷时都表现出一定的局限性。如渗透法只适于检测表面开口缺陷；χ、γ射线照相法、超声波检测法等适于探测深层内部缺陷；后来出现了磁粉检测和电磁感应检测，但是影响因素复杂，分辨力低。为了克服这些缺点，国内外曾经热过一阵子的激光冲击、超声显微镜等新技术，也因为系统复杂、成本高、性能不理想等原因没有发展成为成熟技术。因此开展亚表面缺陷可视化无损检测技术的研究，研制出针对亚表面缺陷检测的可视化仪器，不但具有学术意义，而且具有重要的实用价值。光电技术在非接触无损检测技术中的应用为亚表面缺陷的检测提供了一个有效的解决途径，本项研究综合利用了涡流效应和磁-光法拉第效应，提出了一种新的涡流无损检测技术，即磁-光显微成像检测技术，实现了对亚表面缺陷的可视化无损检测。本项研究深入地分析了磁-光显微成像检测系统的工作原理：以脉冲信号激励线圈，使其在受检金属试件中感生出涡流，若试件表层存在缺陷则会改变该涡流的分布，相应地改变涡流激发的磁场，进而引起该处的垂直磁场分量发生变化，磁-光传感器（磁-光石榴石薄膜）在该磁场的作用下会产生磁-光效应，使经过的线偏振光的偏振方向发生一定的偏转，包含了缺陷信息的偏振光经偏振分光镜反射后被CCD摄像头接收，从而实现了对试件亚表面缺陷的可视化实时成像检测。在此研究的基础上，本项研究着重对光路成像、磁光传感器、图像传感器、激励线圈和激励频率等各种影响磁-光成像的因素进行了系统的研究，在多次实验的基础上合理选择最佳参数，对磁-光成像检测系统进行了逐步改进和完善，达到了预期的效果。通过技术创新和探索，本项研究取得的研究成果如下：（1）本项研究工作首次准确、可靠地探测到了试件表面下（亚表面）的缺陷，迄今尚未见有同样成果报道。（2）本检测系统采用半导体激光器作为光源，充分利用了激光偏振性强的特点。在光路设计中采用反射光路，不仅充分利用了磁-光效应（法拉第旋转角是原来的2倍），增强了缺陷磁-光成像的效果，还能完全避免反射光回到激光器，实现了低噪声光路。（3）本检测系统采用环形锰锌铁氧体作磁芯设计了涡流激励装置。这种磁芯自身的涡流损耗小，具有增强磁场和聚焦磁场的特性。这种设计有利于在较高的频激励下充分发挥激励线圈的磁-光效应和电涡流效应，保证检测系统的精度和灵敏度。（4）本检测系统采用间歇式脉冲激励的方法去获得涡流磁场，相对于传统的涡流检测方法，本方案不仅取得了激励线圈获得涡流的作用，还有效地减轻了激励线圈的过热现象。（5）本项研究从理论上推导出了检测距离（提离）、线圈的尺寸和输入频率等参数对涡流激励装置性能的影响，并通过试验进一步验证，获得了涡流激励装置参数设计的依据。（6）本项研究选择Bi：YIG石榴石磁光薄膜材料作为检测系统的磁-光传感器。本文对磁光薄膜的磁光性能和特点进行了综合分析和比较，根据试验本身探测灵敏度高的实际需要，最终选定Bi：YIG石榴石磁光薄膜材料作为磁光传感器。该磁光薄膜具有低的光吸收和高的法拉第旋转角（法拉第旋光率6，可为3000°／mm），磁光优值很高，相对于常见的磁光玻璃，更能有效提高系统的检测灵敏度。（7）本项研究制作出了亚表面存在缺陷的试件，并做了大量的磁-光成像实验分析和研究，验证了磁-光显微成像检测技术的可行性。通过对获得的亚表面缺陷图像的分析得出：在相同频率的激励下，缺陷距离表面越近，其磁光成像就越清晰；不同材料，在相同的测试条件下，其磁-光成像清晰度是不一样的；不同类型的缺陷，其磁-光图像有不同的直方图，根据直方图的形状，可以初步确定缺陷的类型。（8）本项研究设计了图像处理软件来对磁-光图像进行捕获和优化处理。由于获得的磁光图像中存在大量的干扰，如光发送的变化、少数石榴石磁畴变化及噪声等，因而直接从CCD摄像头所获得的磁-光图像的分辨率是比较低的，本系统借助Matlab工具箱对磁-光图像进行了处理，有效的增强了磁-光成像的效果、提高图像检测分辨率，从而提高了系统检测的可靠性。总之，磁-光显微成像检测技术是一个集光学成像、电路设计、图像捕获与保存、图像处理等为一体的检测技术，该技术不仅具有传统电涡流检测技术适用性强、非接触耦合、检测装置轻便等优点，还具有检测效率高、检测准确率高、使用方便简单，能够实现对表面及亚表面细小缺陷的可视化实时检测，检测结果直观易懂并且易于保存等特点。
周佳新[3]（2003）在《起落架空间定位的图解法研究》文中研究指明空间运动机构的定位问题,单纯用解析法来解决,空间分析进行起来有时会比较困难,较复杂的计算过程对工程技术人员来说也不易掌握,而图解计算法为此类问题提供了一种有效的解决方法,论述了如何用图解法进行起落架的空间定位.
周佳新,王涛,杜伟宏[4]（1999）在《起落架空间定位的图解计算》文中提出空间运动机构的定位问题，单纯用解析法来解决，空间分析有时会比较困难，较复杂的计算过程对工程技术人员来说也不易掌握，而图解计算法为此类问题提供了一种有效的解决方法．本文论述如何用图解法进行起落架的空间定位．
二、起落架空间定位的图解法研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、起落架空间定位的图解法研究（论文提纲范文）
（1）面向狭小空间的起落架收放轨迹智能设计方法（论文提纲范文）
| 1 起落架的收放路径寻优方法 |
| 1.1 起落架的收放形式 |
| 1.2 起落架收放运动学模型 |
| 1.3 起落架几何体及相互距离的描述 |
| 1.4 运动路径的优化设计 |
| 2 计算案例 |
| 3 结 论 |
（2）探测亚表面缺陷的磁—光显微成像检测技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| 英文摘要 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的来源及研究的意义 |
| 1.2 无损检测技术概述 |
| 1.3 亚表面缺陷的成像检测方法 |
| 1.4 磁光成像技术国内外研究的现状 |
| 1.5 本论文的主要工作及创新点 |
| 第2章 磁-光显微成像检测技术的工作原理 |
| 2.1 磁-光法拉第效应及其数理解释 |
| 2.1.1 磁-光法拉第效应的概念 |
| 2.1.2 磁-光法拉第效应的数理解释 |
| 2.2 交变磁场下的磁-光法拉第效应 |
| 2.3 磁-光偏转实验 |
| 2.3.1 磁-光偏转实验装置 |
| 2.3.2 磁-光偏转实验结果 |
| 2.4 利用电涡流效应获得交变磁场 |
| 2.4.1 工作频率对涡流传感器性能的影响 |
| 2.4.2 检测距离对涡流传感器性能的影响 |
| 2.4.3 线圈的几何尺寸对涡流传感器性能的影响 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 磁-光显微成像检测系统的设计 |
| 3.1 检测系统的总体方案设计 |
| 3.2 检测系统的组成 |
| 3.2.1 涡流激励装置 |
| 3.2.1.1 涡流激励装置的设计 |
| 3.2.1.2 涡流激励装置工作参数的设计 |
| 3.2.2 信号处理电路的设计 |
| 3.2.2.1 脉冲信号发生器的设计 |
| 3.2.2.2 脉冲信号放大电路的设计 |
| 3.2.3 激光光源 |
| 3.2.4 光学成像部分设计 |
| 3.2.5 图像传感器的设计 |
| 3.2.6 磁-光传感器的选择 |
| 3.3 磁-光显微成像检测系统图像捕获软件的设计 |
| 3.3.1 VFW及AVICap窗口类简介 |
| 3.3.2 图像捕获软件的VC编程 |
| 3.4 磁-光图像处理方法的设计 |
| 3.4.1 中值滤波 |
| 3.4.2 灰度变换 |
| 3.4.3 二值化处理 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 实验与分析 |
| 4.1 磁-光成像检测系统实验装置 |
| 4.2 试件的制备 |
| 4.2.1 表面存在缺陷的试件的制备 |
| 4.2.2 亚表面存在缺陷的试件的制备 |
| 4.3 表面缺陷的成像 |
| 4.4 亚表面缺陷的成像 |
| 4.4.1 覆盖层下缺陷的成像 |
| 4.4.2 亚表面缺陷的成像 |
| 4.5 利用MATLAB实现图像分析与处理 |
| 4.5.1 磁-光图像的处理 |
| 4.5.1.1 中值滤波 |
| 4.5.1.2 图像增强 |
| 4.5.1.3 二值化变换 |
| 4.5.2 磁-光图像处理结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 提高磁-光图像分辨率方法的研究 |
| 5.1 涡流激励装置的优化 |
| 5.2 磁-光薄膜的选择 |
| 5.3 磁-光图像处理方法的设计 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 本项研究工作的创新点 |
| 6.2 后续有待开展的研究工作 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者在读期间科研成果简介 |
| 致谢 |
（3）起落架空间定位的图解法研究（论文提纲范文）
| 1 叠合原理 |
| 2 起落架空间定位的图解计算 |
| 2.1 图解 |
| 2.2 计算 |
| 3结论 |
四、起落架空间定位的图解法研究（论文参考文献）
- [1]面向狭小空间的起落架收放轨迹智能设计方法[J]. 朱林昊,邹泽铧,印寅,刘相阳,蔡新之. 北京航空航天大学学报, 2021
- [2]探测亚表面缺陷的磁—光显微成像检测技术研究[D]. 程玉华. 四川大学, 2007(04)
- [3]起落架空间定位的图解法研究[J]. 周佳新. 辽宁师专学报(自然科学版), 2003(04)
- [4]起落架空间定位的图解计算[J]. 周佳新,王涛,杜伟宏. 沈阳建筑工程学院学报, 1999(04)