一、自动化立体仓库中载人联机可视化拣选方案及其性能分析（论文文献综述）
武志磊[1]（2017）在《光线指引辅助拣选系统研究》文中研究指明随着我国经济高速发展,流通业组织化程度和现代化程度不断提高。一些先进的经营方式和流通形式快速发展,尤其是电子商务增速飞快,日订单量甚至可以达到十几万单。随着客户、消费者订单的个性化、多样化以及客户服务水平要求的不断提高,配送中心对多样化的单处理时间和效率提出了更快更高的要求。作为物流系统的一个重要节点,配送中心在提升整个物流系统的运行效率和服务水平等方面起着重要作用。作为配送中心订单处理过程中的一个重要环节,拣选作业的作业效率是配送中心整体作业效率的重要指标。为了有效减少拣选作业时间、提高拣选效率,越来越多的仓库或配送中心采用一些辅助拣选设备或者全自动的拣选系统来帮助或者代替人工拣选。相对于传统纯人工拣选,运用辅助拣选设备或者全自动拣选系统显着提高了作业效率、降低了差错率。针对目前市场的需求,论文对以经济性为前提,突破现有拣选模式的局限,研发了一种应用于中小型仓库或配送中心,订单呈现多品种、小批量的辅助人工拣选的系统,为物流企业提高拣选效率,降低运营成本。同时也可以实现AGV货到人拣选模式下的辅助指引拣选。研发光线指引辅助拣选系统,目的是在经济性的前提下实现对配送中心或者仓库中的拣选作业科学管理。该系统应用于配送中心,可以免除人工思考、简化拣选流程,实现“傻瓜式”辅助拣选,节省人力资源。本文研究了基于光线指引的拣选作业流程以及在摘果式、播种式、AGV货到人作业模式下该作业方式的应用,重点研究了光线指引辅助拣选系统实现的拣选理论基础、工作方法与工作流程,并完成了光线指引辅助拣选系统整体结构的分析和软、硬的构建,并以对图书配送中心为例,进行了实际场景的规划,对系统可行性进行验证。
姜梦妍[2]（2017）在《料箱式多载具自动化存取系统作业调度与绩效评价》文中认为随着仓储技术的进步和市场需求的增加,自动化存取系统（Automated Storage and Retrieval System AS/RS）得到了广泛的应用。料箱式多载具AS/RS通常用于质量与体积较小的物品的存储与拣选,由货架、多载具堆垛机以及拣选系统组成,存储单元为料箱或托盘。堆垛机执行存取作业,拣选工作站对取出的存储单元进行拣选及补货等操作。料箱式多载具AS/RS应用于小批量多品种的订单拣选,能够节省人力劳动,提高拣选准确率和仓储系统的工作效率。本文对料箱式多载具AS/RS中多载具堆垛机的作业调度问题进行研究,并通过解析和仿真方法对系统的绩效进行评价,为系统的设计和运作提供决策参考。首先分析堆垛机存取作业特点,建立了取货指令调度的整数规划模型,设计了先到先服务、最近邻居算法以及禁忌搜索算法。通过对不同规划批次规模下调度方法的求解质量及效率进行对比分析可知,最近邻居算法与禁忌搜索算法均能显着改进解的质量,且禁忌搜索算法能够在短时间内获得问题的近似最优解。进一步对最近邻居算法下堆垛机的期望行程时间进行了解析分析,提出了系统的周期时间、吞吐量及拣选员和堆垛机使用效率的解析表达。通过蒙特卡洛数值实验验证了解析值具有较高的准确性。同时数值实验结果表明单位拣选时间的随机波动、批次规模和载具数量影响系统吞吐量。对不同拣选时间和存取作业时间组合下的系统绩效进行分析,发现以及当系统瓶颈位于堆垛机的行驶时间时,作业调度能够显着提升系统绩效。当拣选员的拣选时间与堆垛机行程时间相当时,拣选员与堆垛机的利用效率较高且较为平衡;在此情境下以平衡堆垛机各个子行程的行程时间,最大化系统吞吐量为目标求解整数规划模型。相比于初始调度方案,采用该模型求解得到的调度方案,系统的吞吐量得到了提升,同时堆垛机的行程时间有所增加。考虑到实际情景中订单具有动态随机到达的特点,因此建立了动态仿真模型,模拟系统对订单的处理过程。选取指令响应时间、排队长度及吞吐量等多个指标,对系统长期运行的稳定性和绩效表现进行评价。通过仿真实验分析系统载荷、批次规模以及调度方法的变化对各个指标的影响,为实际运营环境下的系统设计提供决策参考。
单振华[3]（2013）在《基于西门子可编程逻辑控制器立体仓库制系统的研究与实现》文中指出摘要：自动化是现代物流技术发展的主要趋势,随着现代生产技术的飞速发展和社会物质文明的不断繁荣,平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此作为现代物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中的地位越来越重要。本文在分析立体仓库的研究现状、具有的优势、发展趋势的前提下,结合某厂烟叶等级配方自动化立体仓库的业务内容,利用西门子可编程逻辑控制器技术,设计了一套立体仓库控制系统,通过对输送机以及堆垛机的控制,成功实现了对立体仓库的实时控制,主要工作如下：首先,通过对可编程逻辑控制器的基本结构、工作原理、优点与功能及西门子可编程逻辑控制器的特征及优势的总结与分析,提出采用西门子系列产品作为立体仓库控制系统的硬件。并详细叙述了自动化立体仓库系统的构成及自动化管理控制系统的组成,归纳出了自动化立体仓库系统设计研究的重点。其次,深入分析了自动化立体仓库系统的设计目标、原则特征、控制系统结构及其功能,并对控制系统进行了结构配置,对系统流程区域进行了规划并阐述了具体的系统功能流程,进行了设备布局设计工作。最后,通过分析立体仓库系统的模块组成及网络连接方式,对仓库主要硬件部分,如堆垛机、货架进行了分析设计。通过对比分析各种货物输送设备,选择采取升降输送方式和轨道输送方式结合的输送设备作为系统的货物输送设备,并设计安装了PLC控制核心部件。在自动化立体仓库系统的硬件基本配置齐全的条件下,对系统的控制过程的软件进行了设计实现,包括控制流程图的设计、控制流程的实现和PLC梯形图的实现。对整个系统的人机界面进行设计实现,完成了在PC机上实现对仓库系统的控制。到此,整个自动化立体仓库系统设计基本完成。图33副,表2个,参考文献50篇。
丛晓杰[4]（2013）在《电动汽车换电站立体仓库堆垛机控制系统设计与优化研究》文中认为随着电动汽车的大力推广,与之相配套的电动汽车换电站也迅速得到发展。电动汽车换电站立体仓库堆垛机用于对电动汽车电池的存取、搬运以及更换,堆垛机的自动化水平和运行性能是保证整个电动汽车换电站高效运行的前提。本文以南京熊猫电子装备有限公司电动汽车全自动电池更换系统的研发为工程背景,对堆垛机作业调度和运行性能进行优化设计与研究,具有一定实用价值。本文在分析电动汽车换电站堆垛机控制系统构成及特点的基础上,进行堆垛机控制系统的功能设计与实现,采用条形码和伺服电机双定位系统以及S型速度曲线,保证高精度定位以及运行的快速性、平稳性,并在Visual Studio2008下,进行监控软件的开发,实现对堆垛机的监控与管理。对堆垛机作业调度进行分析,将其转化为旅行商问题（TSP）,采用遗传算法对作业调度进行路径优化,通过MATLAB进行仿真验证,并与随机作业调度相比较,表明所采用的算法能够有效缩短拣选作业时间,提高堆垛机的运行效率。在对堆垛机运行性能分析的基础上,引入模糊控制构成模糊PID控制系统,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,并采用模糊PID切换控制方法,在MATLAB下进行仿真研究,结果表明,模糊PID切换控制能够有效地克服系统的速度等非线性因素影响,提高系统的稳定性和动态性能,具有良好的控制效果。
龚爱玲[5]（2013）在《自动化立体仓库的调度系统研究》文中提出随着现代物流技术的快速发展，自动化立体仓库系统（AS/RS）成为现代物流系统的重要组成部分。它的出、入库调度问题会直接影响系统的仓储作业效率、智能化水平以及整个物流系统能否连贯、合理的运行。对自动化立体仓库货位及堆垛机的路径进行优化，可以在很大程度上降低存储及搬运的时间、减少货物存储及搬运成本、避免资金的积压，从而降低物流成本、提高自动化立体仓库的工作效率及管理水平。所以对自动化立体仓库的调度系统进行研究具有重要的理论意义和工程应用价值。本课题在查阅大量国内外文献的基础之上，阐述了自动化立体仓库的研究背景、意义、现状；通过分析AS/RS调度系统的功能及存在的问题，针对AS/RS调度问题具有离散性和事件驱动的特点，分析了常用的几种离散事件建模方法，研究了自动化立体仓库的调度策略，采用产生式规则知识库表示法及正向推理机制的专家系统对自动化立体仓库的调度系统进行建模分析，达到了优化调度系统的目的；应用先进的RFID技术设计出入库流程，从而进一步提高了自动化立体仓库的运行效率；采用抽象工厂设计模式及三层架构的软件技术对自动化立体仓库的调度系统进行了数据访问层、业务逻辑层、界面表示层的研究分析；最后针对某电力公司电能计量中心智能仓储系统的调度系统进行了设计分析，选取了合适的调度策略，设计了数据库的主要表结构，对调度系统中任务获取模块和任务管理模块进行了程序设计，从而达到了预期目的。
胡波[6]（2012）在《基于电子标签的烟草物流分拣系统的设计与实现》文中提出现代物流贯穿企业生产和流通的整个过程，合理高效的物流系统能够通过对企业整个生产和流通的协调与完善而带来巨大的经济效益。随着不断深入的烟草网络销售建设工作，烟草自动化建设和物流信息化受到越来越广泛地重视，在整个卷烟物流系统中，分拣作业环节有着举足轻重的作用，是卷烟物流配送的核心环节。据相关统计数据显示，在整个拣货作业过程中，配送中心的作业是最易出错、最繁重的工作。最常用的计算机辅助拣货方式之一是采用电子标签分拣辅助系统。在配送中心出入库作业时，系统通过电子标签显示订货数量和订单号等信息，同时向拣选工作人员明确且及时地下达出货及补货指示。跟传统的作业方式相比，电子标签分拣系统具有免除其表单作业，降低其拣货错误率，以及加快了拣货速度等优点。卷烟作为一种特殊的对象分拣作业，有着自身与其他对象分拣的不同特性。本文首先从分析卷烟分拣策略和分拣特点着手，针对目前在用的卷烟分拣工作系统进行了比较系统的分析。由于我国目前使用的卷烟分拣工作系统多是由国外，邮政或其他分拣系统进化得来，所以，不能完全适用于现行的卷烟分拣以及其他共同缺陷。本文以基于电子标签的分拣系统的分析和设计为主要研究内容，着重介绍了该系统的工作流程，并针对数据库和具体功能模块进行了详细地设计。最后，通过VB语言最终实现。论文整体上采用软件工程的思想，在分析和设计中采用UML作为建模的语言。针对分拣业务，论文从分拣策略、分拣模式入手，提取分拣业务的核心作业流程，发掘出分拣系统的功能性需求，包括拣货、盘点、补货等。在系统的设计和实现上，使得分拣系统能够完成烟草分拣功能的基础上，实现系统的可用性、可靠性和可扩展性。最后论文分析了系统参数对系统分拣效率的影响。
谢本凯[7]（2011）在《自动化立体仓库物流系统规划与仿真分析》文中研究表明自动化立体仓库（AS/RS）作为物流系统的一个核心和枢纽,具有很高的空间利用率和很强的出入库能力,可构建更有效率的物流系统,是许多货运枢纽、配送中心不可缺少的重要组成部分。本文提出了在立体仓库的规划设计阶段利用计算机仿真技术,针对规划设计中需要解决的关键问题,对立体仓库物流系统模型进行仿真试验,这对于增强系统的认知度、优化系统资源配置以及定量分析系统运行效率有很大的工程应用参考价值。首先,阐述了自动化立体仓库的构成和作业流程,然后分析了影响自动化立体仓库物流系统的各类因素,确定了平面布局规划与装卸工艺是规划设计中最为关键的内容,并对各类因素之间的相互关联特点进行了详细的阐述。其次,对立体仓库的规划原则和设计步骤进行了说明,并针对目前在自动化立体仓库规划设计中普遍存在的几个关键问题,提出以系统建模仿真的方法对立体仓库进行数值仿真,从而使规划设计更为完善。再次,结合自动化立体仓库物流系统的特点,运用离散动态事件系统理论和面向对象建模理论,对自动化立体仓库物流系统进行动态建模,完成立体仓库物流系统从现实世界到概念模型的映射。最后,利用Witness仿真软件建立了一个自动化立体仓库系统仿真模型。结合一定的工艺设计和平面布置方案,着重分析了在同一工况下,三种货架尺寸对立体仓库物流系统的能力的影响。通过数据统计和分析,从中选出最优方案。本文利用系统建模与仿真技术,对自动化立体仓库的规划设计进行研究,不仅能够显着缩短立体仓库物流系统的规划设计周期,还可以为方案的优化提供参考和依据,提高了设计的质量。
王靖[8]（2011）在《立体仓库时空数据模型的构建与应用研究》文中认为物流业是国民经济的重要组成部分,作为国民经济发展的动脉和基础产业,物流业的发展程度已成为衡量一个国家现代化程度和综合国力的重要标志。仓储是物流链上最重要的环节之一,仓储系统的运作效率和成本直接影响了整个物流的效率和成本。随着经济的发展,社会对仓储的需求日趋高水平化和多样化,但目前仓储服务质量和服务效率还远不能满足这种需求,提高仓储管理的效率和服务质量已成为社会普遍关注的热点和难点。仓库业务活动是一个典型的时空过程,对地理空间和时间存在较大的依赖。立体仓库是以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,以计算机控制技术为主要手段的高效率、大容量储藏系统,对时间和空间的依赖更为突出。伴随立体仓库业务的开展,货物频繁地发生入库、上架、转仓、下架、出库等事件,引发了货物时空状态的快速变化。同时立体仓库对业务变化的应对,导致了仓库储区的变化、货架储位的拆分合并,需要对库内外车辆进行实时监控、对业务流程加以实时优化,这些都加大了立体仓库管理的难度。伴随立体仓库规模的扩大以及立体仓库管理要求的提高,立体仓库业务运作需要大量时空信息的支持,如储位共享存储、储位调整、储位利用率分析、货物时空分布、货物出入库流量分析、货物实时盘库、车辆实时监控等。原有的MIS系统已经难以满足立体仓库新的需求,为了合理配置仓储资源、降低仓储成本、控制仓库业务流程,需要对立体仓库空间对象及其相互之间复杂的时空关系进行研究。综上,开展立体仓库时空数据模型的研究具有重要意义和迫切性。因此本文以立体仓库及其业务为研究对象,运用系统科学的观点,采用面向对象的建模方法,对立体仓库时空数据建模及拣货动态优化进行了深入研究,主要研究内容和成果如下：（1）分析了立体仓库基本作业流程、组成对象及其时空特征。分别从业务流程和时空特征的角度进行了立体仓库数据的分类,建立了基于立体仓库知识的数据对象分类体系。（2）系统论述了立体仓库数据对象的表现形式、获取方式。针对立体仓库数据实时获取和可视化问题,设计了基于条形码、GPS/GPRS、ZigBee技术的数据采集方法,实现了立体仓库业务数据和空间数据的实时采集与表达,为构建立体仓库时空数据模型提供了数据支撑。（3）根据立体仓库数据对象的特点,采用事件描述与面向对象分析相结合的方法,分析了立体仓库组成对象及其之间的关系,构建了面向对象的立体仓库时空数据模型。（4）分析了立体仓库事件,提出了基于事件序列的对象复杂行为建模方法。对事件、事件联系和事件序列进行了形式化定义,给出了描述对象复杂行为的规范形式化描述模板及具体描述方法。对立体仓库中的事件进行了抽取和编码,并给出了立体仓库时空数据的组织和存储方式。（5）基于立体仓库时空数据模型提出了该数据模型的应用框架。以立体仓库拣货作业为切入点,详细分析了立体仓库拣货系统和作业目标,基于立体仓库时空数据模型,提出了一种顾及货物时空特征的立体仓库拣货作业动态调度方案,构建了动态调度优化模型并进行了验证。（6）依据面向对象的软件设计方法,开发了基于时空数据模型的立体仓库管理信息系统。阐述了系统开发环境、整体系统架构、数据库设计以及系统的各种功能,并对上述功能进行了实现。通过信息系统在企业中的实际应用,验证了本文构建的立体仓库时空数据模型,同时也为立体仓库的管理和决策提供了解决方案。本文具有如下创新之处：（1）建立了基于立体仓库知识的仓库数据对象分类体系,运用时空观点系统地对立体仓库组成对象进行了时空特征的分析和表达,为构建立体仓库时空数据模型奠定了基础。（2）针对立体仓库的时空特征,构建了面向对象的立体仓库时空数据模型,实现了立体仓库中各类对象的数据表达以及他们之间复杂的时间、空间关系描述。针对面向对象静态模型表达立体仓库对象动态行为的不足,提出了基于事件序列的立体仓库对象复杂行为建模方法,给出了事件、事件联系和事通序列的形式化定义,通过事件的驱动实现立体仓库对象及对象之间的时间、空间及属性行为的各种操作,完成了数据的更新。（3）提出了立体仓库时空数据模型的应用框架,以立体仓库拣货动态调度为切入点,给出了一种顾及货物时空特征的立体仓库拣货动态调度方案。结合立体仓库拣货作业的实际情况设计了拣货动态调度优化模型,实现了立体仓库拣货作业动态调度。
李媛丽,张仰森,刘安宇[9]（2009）在《基于无线手持的二维条码辅助拣选方案研究》文中进行了进一步梳理针对传统的拣选作业方案进行了分析,结合方案需求阐述了二维条码的生成原理与打印过程,在无线条码扫描技术的支持下,提出了基于无线手持的二维条码辅助拣选方案及其实现。结果表明对提高拣选效率、降低生产成本有较明显的效果。
李焕贞[10]（2008）在《物流立体仓库的数据模型研究》文中提出立体仓库的信息化在理论和实践上都已经做了许多工作,但是对立体仓库的全程监控和分析而言,还处在应用的起步阶段。货物及货架的顺序经常处于动态变化之中,库区可以新建、合并、分割,租用权可以转移,各类空间数据具有很强的时效性。由于立体仓库的时空特性,适合于用地理信息系统来进行管理,所以建设基于GIS的立体仓库管理系统成为当务之急。一个信息系统功能的实现主要依赖于其数据模型的设计。数据模型是一个信息系统的核心,因此建立立体仓库的时空信息系统的首要任务就是设计一个能够完成对时空数据进行查询及分析功能的严密的时空数据模型。对于立体仓库的管理是一个非常复杂的过程,本文只是对它的时空运行规律进行一些探讨,对立体仓库管理中的基本核心对象—库区、货架和货物的时空运动进行理论抽象。本文以事件驱动的方法建立面向对象的立体仓库的时空数据模型,通过对立体仓库时空对象的聚合、组合构建了时空数据模型。最后实现了基于GIS的立体仓库管理系统,该系统可完成立体仓库管理过程中的时空信息存储、查询、统计分析功能,以及完成各种业务操作。论文的主要研究成果包括以下方面:（1）揭示和表达了立体仓库中的时空变化规律。（2）定义了立体仓库的时空对象;通过事件驱动的方法实现对复杂空间对象的处理,并保证了其空间关系和时态的一致性,建立了面向对象的立体仓库的时空数据模型,能有效地表达立体仓库中的各种时空变化。（3）实现了立体仓库的时空查询和分析、库区分布的历史图形回溯。（4）实现了立体仓库的三维可视化。
二、自动化立体仓库中载人联机可视化拣选方案及其性能分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、自动化立体仓库中载人联机可视化拣选方案及其性能分析（论文提纲范文）
（1）光线指引辅助拣选系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 研究目标与内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 第2章 拣选系统理论基础 |
| 2.1 拣选概述 |
| 2.1.1 拣选的功能 |
| 2.1.2 拣选的流程 |
| 2.1.3 拣选的要求 |
| 2.2 拣选策略研究 |
| 2.2.1 拣选指令下派方式 |
| 2.2.2 拣选策略实施 |
| 2.3 拣选方式与技术 |
| 2.3.1 拣选方法 |
| 2.3.2 拣选技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 光线指引辅助拣选方法与流程研究 |
| 3.1 光线指引辅助拣选概述 |
| 3.1.1 光线指引辅助拣选简介 |
| 3.1.2 光线指引辅助拣选作业流程 |
| 3.2 光线指引辅助拣选应用研究 |
| 3.3 光线指引辅助拣选作业方式研究 |
| 3.3.1 光线指引辅助AGV货到人拣选 |
| 3.3.2 光线指引辅助播种式拣选 |
| 3.3.3 光线指引辅助摘果式拣选 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 光线指引辅助拣选系统设计 |
| 4.1 光线指引辅助拣选系统总体设计 |
| 4.1.1 系统总体结构 |
| 4.1.2 系统数据结构设计 |
| 4.1.3 系统功能模块设计 |
| 4.2 光线指引辅助拣选系统通信设计 |
| 4.2.1 通信总线方案的选择 |
| 4.2.2 系统通信协议 |
| 4.3 光线指引辅助拣选系统硬件设计 |
| 4.3.1 元件构成 |
| 4.3.2 硬件实现 |
| 第5章 光线指引辅助拣选应用—以W图书配送中心为例 |
| 5.1 应用背景 |
| 5.1.1 配送中心背景 |
| 5.1.2 配送中心需求 |
| 5.2 总体设计 |
| 5.2.1 仓库布局设计 |
| 5.2.2 拣选流程设计 |
| 5.3 达到的预期效果 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表学术论文及科研情况 |
| 致谢 |
（2）料箱式多载具自动化存取系统作业调度与绩效评价（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 单载具AS/RS作业调度与绩效评价 |
| 1.2.2 多载具AS/RS作业调度与绩效评价 |
| 1.2.3 AS/RS与拣选作业的结合 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文结构 |
| 第2章 多载具堆垛机存取货作业调度 |
| 2.1 问题描述与符号定义 |
| 2.2 数学模型 |
| 2.3 先到先服务与最近邻居算法 |
| 2.3.1 先到先服务 |
| 2.3.2 最近邻居算法 |
| 2.4 禁忌搜索算法 |
| 2.4.1 算法设计 |
| 2.4.2 算法参数设置及流程 |
| 2.5 数值实验 |
| 2.5.1 参数设计及实验环境 |
| 2.5.2 实验结果 |
| 2.5.3 求解质量及效率分析 |
| 2.6 小结 |
| 第3章 系统绩效评价解析模型 |
| 3.1 NN算法下堆垛机的期望行程时间 |
| 3.2 系统周期时间及吞吐量分析 |
| 3.2.1 系统周期时间 |
| 3.2.2 吞吐量及拣选员与堆垛机利用效率 |
| 3.3 蒙特卡洛数值实验——NN算法 |
| 3.3.1 堆垛机周期行程时间 |
| 3.3.2 吞吐量及拣选员与堆垛机利用效率 |
| 3.4 作业调度对系统绩效的改进 |
| 3.4.1 调度算法对比 |
| 3.4.2 子行程之间行程时间的平衡 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 随机需求下的动态系统绩效评价 |
| 4.1 动态系统模型及仿真环境 |
| 4.1.1 模型描述和假设 |
| 4.1.2 参数设置和仿真环境 |
| 4.2 仿真结果 |
| 4.3 小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（3）基于西门子可编程逻辑控制器立体仓库制系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 立体仓库简介 |
| 1.1.1 立体仓库的发展历程 |
| 1.1.2 未来立体仓库的发展趋势 |
| 1.2 立体仓库的国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 可编程逻辑控制器与自动化立体仓库系统技术介绍 |
| 2.1 可编程逻辑控制器技术简介 |
| 2.1.1 可编程逻辑控制器基本结构 |
| 2.1.2 可编程逻辑控制器工作原理 |
| 2.1.3 可编程逻辑控制器优点 |
| 2.1.4 可编程逻辑控制器的功能 |
| 2.1.5 西门子可编程逻辑控制器简介 |
| 2.2 自动化立体仓库系统技术简介 |
| 2.2.1 立体仓库系统的构成 |
| 2.2.2 自动化立体仓库管理控制系统组成 |
| 2.2.3 自动化立体仓库系统的研究重点 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 自动化立体仓库系统设计 |
| 3.1 自动化立体仓库控制系统的功能分析与设计 |
| 3.1.1 控制系统设计依据和目标 |
| 3.1.2 控制系统设计原则和特点 |
| 3.1.3 控制系统主要功能 |
| 3.1.4 控制系统配置 |
| 3.2 系统功能流程区域规划 |
| 3.3 系统具体功能流程 |
| 3.4 设备布局平面图 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 自动化立体仓库系统的硬件实施 |
| 4.1 立体仓库系统模块组成 |
| 4.2 网络功能实现 |
| 4.3 立体仓库硬件功能实现 |
| 4.3.1 堆垛机 |
| 4.3.2 货架 |
| 4.3.3 输送设备 |
| 4.3.4 PLC控制系统的安装 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 自动化立体仓库系统的软件控制功能实现 |
| 5.1 自动化控制流程实施 |
| 5.2 控制流程的PLC梯形图编程实现 |
| 5.3 输送系统和堆垛机之间的通讯 |
| 5.4 人机界面系统与控制界面的实现 |
| 5.4.1 人机界面系统HMI |
| 5.4.2 控制界面实现 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 下一步工作计划与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）电动汽车换电站立体仓库堆垛机控制系统设计与优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究状况 |
| 1.2.1 立体仓库及堆垛机的研究状况 |
| 1.2.2 堆垛机控制技术的发展状况 |
| 1.3 本课题来源 |
| 1.4 本文主要研究内容及工作安排 |
| 2 堆垛机控制系统总体方案设计 |
| 2.1 堆垛机控制系统设计要求 |
| 2.1.1 设备设计要求 |
| 2.1.2 控制系统功能要求 |
| 2.2 堆垛机控制系统构成 |
| 2.2.1 功能构成 |
| 2.2.2 实际设备构成 |
| 2.2.3 网络结构 |
| 2.3 本系统构成 |
| 2.4 出入库作业流程 |
| 2.5 操作模式 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 堆垛机控制系统功能设计与实现 |
| 3.1 堆垛机设备选型及配置 |
| 3.2 堆垛机控制系统功能设计 |
| 3.2.1 堆垛机控制功能总体设计 |
| 3.2.2 堆垛机控制系统回路设计 |
| 3.3 堆垛机控制系统功能实现 |
| 3.3.1 PC与PLC的网络通信 |
| 3.3.2 串行模块与条形码阅读器的串口通信 |
| 3.3.3 堆垛机的定位控制及条形码认址 |
| 3.3.4 堆垛机速度控制实现 |
| 3.3.5 安全保护设计 |
| 3.4 堆垛机监控界面设计 |
| 3.4.1 基于Socket的网络编程 |
| 3.4.2 C#中ActiveX技术实现与三菱PLC的通讯 |
| 3.4.3 监控界面功能 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 堆垛机作业调度优化设计 |
| 4.1 出入库原则及货位分配策略 |
| 4.2 堆垛机拣选作业方式 |
| 4.2.1 单次作业方式 |
| 4.2.2 复合拣选作业方式 |
| 4.3 拣选作业数学模型建立 |
| 4.4 基于遗传算法路径优化设计 |
| 4.4.1 遗传算法具体设计 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 |
| 4.5 遗传算法在PLC上的实现 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 堆垛机控制系统性能优化研究 |
| 5.1 模糊PID控制原理 |
| 5.2 模糊PID控制器设计 |
| 5.2.1 模糊PID控制器结构 |
| 5.2.2 模糊控制器设计 |
| 5.2.3 MATLAB模糊逻辑工具箱应用 |
| 5.3 模糊控制在PLC上实现 |
| 5.3.1 输入量的模糊化及PLC实现 |
| 5.3.2 模糊控制表的查询及PLC实现 |
| 5.4 系统仿真分析 |
| 5.4.1 系统仿真模型建立 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（5）自动化立体仓库的调度系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 第二章 自动化立体仓库的相关理论 |
| 2.1 自动化立体仓库的定义及发展 |
| 2.1.1 自动化立体仓库的定义 |
| 2.1.2 自动化立体仓库的发展 |
| 2.2 自动化立体仓库的优点 |
| 2.3 自动化立体仓库系统的构成 |
| 2.3.1 AS/RS 系统基本构成 |
| 2.3.2 AS/RS 调度系统的功能 |
| 第三章 AS/RS 的调度优化研究 |
| 3.1 AS/RS 调度系统规则 |
| 3.1.1 作业调度原则 |
| 3.1.2 货位分配原则 |
| 3.2 基于专家系统的出入库调度优化 |
| 3.2.1 专家系统知识库 |
| 3.2.2 专家系统推理机建立 |
| 3.3 RFID 在自动化立体仓库中的应用 |
| 3.3.1 RFID 简介 |
| 3.3.2 基于 RFID 的出入库流程分析 |
| 第四章 AS/RS 调度系统的框架设计 |
| 4.1 调度系统总体分析 |
| 4.1.1 设计模式及软件框架 |
| 4.1.2 基于三层架构的调度系统框架 |
| 4.2 表示层的设计 |
| 4.3 业务逻辑层的设计 |
| 4.3.1 业务逻辑层设计原则 |
| 4.3.2 业务逻辑层的实现 |
| 4.4 数据访问层的设计 |
| 第五章 AS/RS 调度系统的实例研究 |
| 5.1 调度系统实例介绍 |
| 5.2 系统需求分析 |
| 5.2.1 数据需求 |
| 5.2.2 功能需求 |
| 5.3 调度策略选择 |
| 5.4 数据库的设计 |
| 5.5 调度系统的程序设计 |
| 5.5.1 调度系统软件的实现方法 |
| 5.5.2 调度系统的功能模块设计 |
| 第六章 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 A 任务管理程序部分代码 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（6）基于电子标签的烟草物流分拣系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 国内外配送中心发展概况 |
| 1.1.2 分拣在配送中心的地位 |
| 1.1.3 电子标签分拣系统简介 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 国外现状 |
| 1.2.2 国内现状 |
| 1.3 研究的目的和意义 |
| 1.3.1 研究的目的 |
| 1.3.2 研究的意义 |
| 1.4 本文主要内容 |
| 第2章 技术分析 |
| 2.1 软件工程概述 |
| 2.1.1 软件工程概念 |
| 2.1.2 软件工程的基本原理 |
| 2.2 统一建模语言 |
| 2.2.1 UML 简介 |
| 2.2.2 UML 的应用领域 |
| 2.3 分拣作业影响因素分析 |
| 2.3.1 订单不均衡的影响 |
| 2.3.2 作业人员的影响 |
| 2.3.3 信息处理的影响 |
| 2.4 分拣系统工作流程 |
| 2.4.1 业务工作流程的作用 |
| 2.4.2 拣货作业流程 |
| 2.4.3 盘点作业流程 |
| 2.5 功能元件分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 系统需求分析 |
| 3.1 分拣业务流程分析 |
| 3.2 分析系统的需求定义 |
| 3.2.1 分拣系统的用例分析 |
| 3.2.2 性能及其他需求定义 |
| 3.3 分拣模式及工作方式 |
| 3.3.1 分拣模式 |
| 3.3.2 分拣工作方式 |
| 3.4 分拣策略 |
| 3.4.1 分区策略 |
| 3.4.2 订单分割策略 |
| 3.4.3 订单分批策略 |
| 3.4.4 分类方式的确定 |
| 3.5 EIQ 分析方法 |
| 3.5.1 EIQ 分析表格 |
| 3.5.2 图表数据判读与分析 |
| 3.5.3 资料统计分析和扩展 |
| 3.6 卷烟订单 EIQ 分析应用 |
| 3.6.1 订单与订货量的 EQ 分析 |
| 3.6.2 订单的品项数的 EN 分析 |
| 3.6.3 订单品项量的 IQ 分析 |
| 3.6.4 品项受订次数 IK 分析 |
| 3.6.5 订单分析结论 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 分拣系统设计 |
| 4.1 设计的原则 |
| 4.2 数据库设计 |
| 4.2.1 E-R 模型 |
| 4.2.2 表结构的设计 |
| 4.3 分拣功能模块设计 |
| 4.3.1 订单分批与分割设计 |
| 4.3.2 数据反馈设计 |
| 4.3.3 补货作业设计 |
| 4.3.4 盘点作业设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 分拣系统实现 |
| 5.1 系统配置 |
| 5.1.1 运行环境 |
| 5.1.2 安装步骤 |
| 5.2 系统运行 |
| 5.2.1 接口的实现 |
| 5.2.2 数据库的读取和配置 |
| 5.2.3 系统管理 |
| 5.2.4 数据管理 |
| 5.2.5 硬件测试 |
| 5.2.6 分拣管理及数据查询 |
| 5.3 系统参数对系统分拣效率的影响 |
| 5.3.1 卷烟的摆放位置 |
| 5.3.2 皮带的速度 |
| 5.3.3 单次取烟的时间与跨货架的时间 |
| 5.3.4 订单特点 |
| 5.4 系统运行效果评价 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（7）自动化立体仓库物流系统规划与仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景与意义 |
| 1.2 自动化立体仓库的发展现状 |
| 1.3 系统建模与仿真技术的研究发展现状 |
| 1.4 论文研究的主要内容 |
| 第2章 自动化立体仓库物流系统的作业流程与不确定因素 |
| 2.1 立体仓库物流系统的构成 |
| 2.1.1 堆垛机 |
| 2.1.2 货架 |
| 2.1.3 传送设备 |
| 2.2 立体仓库物流系统的作业流程 |
| 2.2.1 入库作业流程 |
| 2.2.2 出库作业流程 |
| 2.2.3 盘库作业流程 |
| 2.2.4 库内搬移作业流程 |
| 2.3 立体仓库物流系统的不确定因素 |
| 2.3.1 影响立体仓库物流系统的因素 |
| 2.3.2 立体仓库物流系统中各因素的适应性 |
| 2.3.3 不确定因素的特点 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 自动化立体仓库的规划与设计 |
| 3.1 立体仓库的主要参数 |
| 3.2 立体仓库的规划原则与设计过程 |
| 3.2.1 立体仓库的规划原则 |
| 3.2.2 立体仓库的设计步骤 |
| 3.3 立体仓库的总体规划 |
| 3.3.1 仓库形式和作业方式的确定 |
| 3.3.2 托盘单元的参数和货格尺寸设计 |
| 3.3.3 货架总体尺寸 |
| 3.3.4 货物单元出入高层货架的形式 |
| 3.3.5 货架区与作业区的衔接方式 |
| 3.4 立体仓库规划设计中的关键问题 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 自动化立体仓库物流系统仿真模型 |
| 4.1 离散事件系统 |
| 4.1.1 仿真方法 |
| 4.1.2 仿真系统的组成和建模技术 |
| 4.1.3 仿真步骤 |
| 4.2 立体仓库物流系统流程模型 |
| 4.2.1 立体仓库物流系统的层次模型 |
| 4.2.2 基于Petri网的立体仓库物流系统的动态模型 |
| 4.3 计算机仿真模型的构建 |
| 4.3.1 Witness仿真模型 |
| 4.3.2 仿真模型的基础数据及随机变量模型 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 自动化立体仓库物流系统仿真试验及数据分析 |
| 5.1 仿真目的 |
| 5.2 仿真条件与工况 |
| 5.3 评估方法及统计参数 |
| 5.4 仿真试验数据分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）立体仓库时空数据模型的构建与应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 图目录 |
| 表目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 立体仓库研究现状 |
| 1.2.2 时空数据模型研究现状 |
| 1.2.3 当前研究存在的问题 |
| 1.3 研究目标和研究内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 研究方法和技术路线 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 论文的组织 |
| 第2章 立体仓库时空特征分析及数据获取方法 |
| 2.1 立体仓库对象分析 |
| 2.1.1 立体仓库组成对象 |
| 2.1.2 立体仓库作业流程 |
| 2.1.3 立体仓库数据分类 |
| 2.2 立体仓库组成对象时空特征分析 |
| 2.2.1 立体仓库组成对象的时空特征分析 |
| 2.2.2 立体仓库组成对象的时空特征表达 |
| 2.3 立体仓库对象的数据获取方法 |
| 2.3.1 立体仓库对象数据获取的一般方法 |
| 2.3.2 基于条形码、GPS/GPRS和ZigBee的立体仓库时空数据获取方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 事件驱动的面向对象立体仓库时空数据模型 |
| 3.1 立体仓库时空数据建模分析 |
| 3.1.1 已有时空数据模型分析和评价 |
| 3.1.2 立体仓库时空数据建模方法和实现框架 |
| 3.2 面向对象的立体仓库时空数据模型 |
| 3.2.1 立体仓库组成对象及其关系 |
| 3.2.2 面向对象的立体仓库时空数据模型 |
| 3.3 基于事件序列的对象复杂行为建模 |
| 3.3.1 立体仓库事件分析 |
| 3.3.2 基于事件序列的对象复杂行为建模 |
| 3.3.3 事件驱动的数据更新方法 |
| 3.3.4 立体仓库事件抽取和编码 |
| 3.4 立体仓库时空数据组织与存储 |
| 3.4.1 立体仓库时空数据组织 |
| 3.4.2 立体仓库时空数据存储 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于立体仓库时空数据模型的拣货作业动态调度 |
| 4.1 立体仓库时空数据模型的应用框架 |
| 4.2 立体仓库拣货作业概述 |
| 4.2.1 立体仓库拣货系统 |
| 4.2.2 立体仓库拣货作业优化目标 |
| 4.3 立体仓库拣货动态调度 |
| 4.3.1 立体仓库拣货动态调度方案 |
| 4.3.2 立体仓库拣货动态调度优化模型构建 |
| 4.4 立体仓库拣货动态调度优化模型解算 |
| 4.4.1 遗传算法简介 |
| 4.4.2 遗传算法解算 |
| 4.4.3 新增需求下的动态最优路径计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 立体仓库管理信息系统的构建与应用 |
| 5.1 系统需求分析 |
| 5.2 系统总体设计 |
| 5.3 系统开发与实现 |
| 5.3.1 系统开发环境 |
| 5.3.2 系统的实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 研究成果 |
| 6.2 研究创新点 |
| 6.3 研究中存在的问题及展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 |
| 致谢 |
（10）物流立体仓库的数据模型研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.1.1 物流的发展与空间信息技术 |
| 1.1.2 仓储信息化的发展趋势 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 立体仓库的管理 |
| 1.2.2 时空数据模型 |
| 1.3 研究目标和内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 研究技术路线 |
| 1.5 论文组织 |
| 第二章 物流立体仓库 |
| 2.1 物流立体仓库概述 |
| 2.1.1 立体仓库的特点 |
| 2.1.2 立体仓库的组成 |
| 2.2 物流立体仓库的管理方式 |
| 2.2.1 储位管理原则 |
| 2.2.2 编码技术 |
| 2.2.2.1 货物种类的编码 |
| 2.2.2.2 储位编码 |
| 2.2.3 储位布局技术 |
| 2.2.3.1 储位布局原则 |
| 2.2.3.2 储位布局方案 |
| 2.3 物流立体仓库的作业流程 |
| 2.4 物流立体仓库时空数据变化规律 |
| 2.4.1 立体仓库的数据实体 |
| 2.4.2 立体仓库数据时空变化特征 |
| 2.4.2.1 时间分布规律 |
| 2.4.2.2 空间分布规律 |
| 2.4.2.3 立体仓库的时空分析 |
| 第三章 物流立体仓库的数据模型 |
| 3.1 时空数据模型的设计 |
| 3.2 立体仓库时空数据模型的表达 |
| 3.2.1 建模的表达 |
| 3.2.2 立体仓库时空对象定义 |
| 3.2.3 立体仓库时空数据对象 |
| 3.2.3.1 立体仓库空间对象 |
| 3.2.3.2 表单对象 |
| 3.2.4 立体仓库时空数据组织 |
| 3.2.5 事件驱动的数据模型 |
| 3.2.5.1 状态 |
| 3.2.5.2 事件 |
| 3.2.5.3 时空约束规则 |
| 3.2.5.4 事件驱动的面向对象时空数据模型 |
| 3.3 数据库的构建 |
| 3.3.1 数据库架构 |
| 3.3.2 数据结构 |
| 3.3.2.1 对象关系 |
| 3.3.2.2 数据表结构 |
| 第四章 立体仓库的系统实现 |
| 4.1 系统设计 |
| 4.2 系统实现 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 不足之处与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、自动化立体仓库中载人联机可视化拣选方案及其性能分析（论文参考文献）
- [1]光线指引辅助拣选系统研究[D]. 武志磊. 北京物资学院, 2017(01)
- [2]料箱式多载具自动化存取系统作业调度与绩效评价[D]. 姜梦妍. 清华大学, 2017(02)
- [3]基于西门子可编程逻辑控制器立体仓库制系统的研究与实现[D]. 单振华. 中南大学, 2013(03)
- [4]电动汽车换电站立体仓库堆垛机控制系统设计与优化研究[D]. 丛晓杰. 南京理工大学, 2013(06)
- [5]自动化立体仓库的调度系统研究[D]. 龚爱玲. 沈阳工业大学, 2013(07)
- [6]基于电子标签的烟草物流分拣系统的设计与实现[D]. 胡波. 北京工业大学, 2012(09)
- [7]自动化立体仓库物流系统规划与仿真分析[D]. 谢本凯. 武汉理工大学, 2011(09)
- [8]立体仓库时空数据模型的构建与应用研究[D]. 王靖. 南京师范大学, 2011(05)
- [9]基于无线手持的二维条码辅助拣选方案研究[J]. 李媛丽,张仰森,刘安宇. 北京机械工业学院学报, 2009(01)
- [10]物流立体仓库的数据模型研究[D]. 李焕贞. 南京师范大学, 2008(12)