一、拖拉机发动机性能分析软件系统（论文文献综述）
陶倩文,闫祥海,仝一锟,闫宇翔,徐立友[1]（2021）在《拖拉机室内台架试验技术现状与展望》文中研究指明作为拖拉机研发的重要验证手段,拖拉机室内台架试验可方便高效地为拖拉机模拟各种工况下的性能表现。首先探究动力总成控制技术、负载模拟技术、试验数据处理技术和试验结果评价技术4种拖拉机室内台架试验关键技术,结合试验技术的最新研究进展,对4种技术进行详细的阐述和分析。接着从动力总成控制算法、负载模拟算法、试验数据处理方法、试验结果评价指标体系4个方面对拖拉机室内台架试验技术进行讨论与展望。最后得出对动力总成算法进行优化、提高动态负载模拟精度、保持试验数据处理方法的前沿性、对试验结果综合客观评价是拖拉机室内台架试验技术的发展趋势,以期为我国拖拉机室内台架试验技术的发展提供参考。
胡巍砾[2]（2021）在《旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置研究与实现》文中认为整地是指作物播种或移栽前进行的一系列土壤耕作措施的总称,整地目的是创造良好的土壤耕层构造和表面状态,协调水分、养分、空气、热量等因素,提高土壤肥力,为播种和作物生长、田间管理提供良好条件[1]。旋耕是整地的一种重要方式,旋耕机是目前应用较多的一种耕整地机械。旋耕机具有高使用频率、广泛普及度。旋耕机作业一般在田间地头,农机人员现场直接操作农业机械,容易使人产生疲劳加大劳动强度,并且还要经常要忍受恶劣作业环境,如路面高低不平、低洼积水、风吹日晒、灰尘、机械震动、噪音和化学喷雾等伤害,这对操作者身体健康极其不利。且拖拉机的操作者需要一定的驾驶技能。如何减轻农民劳动强度,促进农业生产是当前研究的重要课题。本文以旋耕机为研究对象,首先分析了旋耕机的结构框架和作业过程,然后使用自制的遥控器接收机和旋耕机控制系统进行耦合,并在后方操作系统与旋耕机车载执行系统之间建立了一种可靠、稳定、能够远距离通信的无线通信系统,最终实现了适合在农田环境下代替人工驾驶的旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置设备。主要研究内容如下:1、本文对近年来旋耕机无人驾驶遥控系统的研究进行了较为详细的阐述,分析了旋耕机的操作及拖拉机的控制,为旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置的研究与实现提供了理论依据。2、根据遥控装置的功能要求,对拖拉机执行机构进行相关耦合,采用模块化的设计方法,分别对遥控装置的软硬件系统进行了设计与实现,搭建了其实验平台。3、根据无线传输抗干扰的要求,对遥控装置的跳频算法的研究。首先分析了软件无线电的基本结构。从软件跳频概念入手,根据跳频系统的特点,对跳频算法进行了详细地分析与研究,设计了软件跳频协议。对系统同步进行了分析研究,实现了系统频率同步和自适应跳频的方法。4、为了使系统更加稳定,从遥控装置的摇杆电位器信号、跳频速率和跳频频率数等几个方面对系统的性能进行了测试。以及对旋耕机进行了实际遥控试验。包括直线驾驶试验、转弯试验和旋耕试验,其以上三组试验均达到预期的结果,验证了本控制的系统的稳态性能。最后通过实验测试系统通信的抗干扰能力,实验数据表明系统基本上达到了技术要求,工作稳定、可靠,能够为后续的研发打下了坚实的基础。
魏传省[3]（2021）在《静液压式传动拖拉机定速巡航控制系统研制》文中研究指明自动驾驶拖拉机已成为重要的现代化农业装备,目前,针对拖拉机导航路径跟踪以及定位算法等研究较多,对拖拉机的速度控制大多为简单控制,造成了拖拉机动力浪费和油耗的增大。本研究针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高,燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,设计了拖拉机定速巡航控制系统。具体研究的主要内容和结论如下:（1）分析了约翰迪尔4720型静液压传动拖拉机的工作原理,确定了定速巡航控制系统的总体设计方案,控制器接收车载计算机控制指令,采集传感器数据和工况数据,操纵执行机构实现定速巡航;根据控制系统的需求,完成了控制系统的硬件设计,设计了以C261控制器为核心的电控系统,设计了油门、变速和负载调节等执行机构,完成了传感器选型,完成了控制器的硬件线路设计。（2）通过试验建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制的策略;基于MATLAB/Simscape建立了静液压传动拖拉机的仿真模型,进行了三种控制策略的仿真分析,验证了协同控制策略的可行性;分析了农机测速方法,根据阿克曼转向原理建立了转向工况滑转率的测量模型。（3）在CoDeSys V2.3环境下,采用ST语言编写了控制系统的软件程序,包括:CAN通信模块实现了车载计算机和控制器的信息传输,信息采集模块实现了拖拉机工况数据的解析、传感器数据的采集和滑转率的测量,输出控制模块实现了对油门开度、变量泵排量和作业负载的协同控制。（4）分别进行了滑转率测量模型的验证试验和水泥路面空载、农田地块空载、平地作业三种工况下定油门控制策略、油门排量耦合控制策略、油门排量协同控制策略的试验。试验结果表明,本文提出的转向工况滑转率测量模型是有效的,水泥路面、田间空载和平地作业三种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005 m/s、0.007 m/s、0.012 m/s,平地作业工况下三种控制策略的发动机转速分别为1360 r/min、1360 r/min、1200 r/min。油门排量协同控制策略在达到相同目标速度的前提下降低了发动机转速。控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。
朱晨辉[4]（2020）在《履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究》文中研究指明液压行驶系统因具有响应快、控制精度高、输出扭矩大的特点,近年来在农用履带式作业车辆上得到了广泛的应用。农用履带式作业车辆采用液压传动方案代替一些复杂的机械传动中间装置,可以使系统结构布局更加灵活,机器更为轻巧化、轻量化,同时,液压行驶系统还具有工作效率高,故障发生率低,便于养护和操作等特点,这些特点对于农用履带式作业车辆而言无疑是很好的选择。随着液压技术的发展,液压元器件向着小型化并与微电子技术紧密结合的方向发展,依靠微型处理机控制,液压行驶系统的控制更加方便灵活,控制精度也越来越高。本文根据河南省丘陵烟区烟叶采收农艺特点和履带式烟叶采收机的作业要求,设计了履带式烟叶采收机的液压行驶系统及相应的行驶控制方法,实现了烟叶采收机在丘陵烟田稳定行驶作业。文中分别从液压行驶系统的设计与液压特性分析、控制部分软硬件设计、行驶控制方法、台架试验、建模仿真以及采收机行驶试验六个方面对履带式烟叶采收机行驶系统做了研究工作,研究内容如下:1.从履带式烟叶采收机的车体特征和丘陵烟田作业模式入手,提出了一种基于双泵-双马达形式的液压行驶驱动方案,并根据履带式烟叶采收机液压系统所需功率大小以及双速行驶的要求,对行驶驱动系统中的动力单元和液压元件进行了计算选型,使其满足了烟叶采收机在行驶及作业过程中的各项功能要求;从变量柱塞泵和定量行走马达结构原理入手,对行驶液压系统进行了液压特性分析,并基于AMESim软件对烟叶采收机驱动系统进行了仿真分析,分析了其液压行驶系统在斜坡满载起步、停车与平地差速转向三种工况下变量泵和定量马达液压输出特征。2.为实现烟叶采收机行驶驱动系统功能要求,利用模块化设计思想,完成了基于EPEC3724控制器的烟叶采收机行驶控制系统的软硬件设计,提出了一种以速度控制手柄为控制执行器的自动油门控制方案,设计了速度控制手柄方位与车辆行驶状态的对应规则,分析了速度控制手柄自动油门控制方案的控制原理。3.论文对烟叶采收机在直行和转向两种行驶状态下的控制方法进行研究。采用模糊PID控制器对单通道液压马达输出转速进行控制。针对直线行驶双马达同步转速输出问题,分析了常见的三种双轴同步控制方法,通过对三种方法进行分析,最终采用了交叉耦合模糊PID同步控制方式;针对转向行驶控制问题,从车辆运动学的角度分析了履带车在转向过程中的三种差速转向方式,综合考虑了采收机转向时转向半径、转向阻力、驾驶安全以及与速度控制手柄匹配方式这四个因素,最后采用了内侧降速式差速转向方式。4.为验证所提出的单通道模糊PID闭环控制和交叉耦合双闭环复合控制的控制效果,搭建了双泵双阀控马达系统的仿真模型和试验台架。试验结果表明,在阶跃跟踪试验和冲击试验中,模糊PID控制对比PID控制,系统输出转速稳态误差小3r/min、冲击下最大转速差值少10r/min、稳定调节时间快0.2s,由此可见,模糊PID控制算法在马达转速稳定输出、抗干扰能力、控制响应时间上优于PID控制;在双轴同步试验过程中:相比于并行式PID同步转速控制方法,双闭环模糊PID控制下的系统输出转速差值同比减小了55.6%,稳定调整时间平均缩短了37.5%。5.建立了履带式烟叶采收机液压驱动系统数学模型和车辆转向动力学数学模型,将两个模型联立后在Matlab/Simulink软件中对其模型进行了仿真分析,模拟了采收机在转向半径R≥B/2和0≤R<B/2两种转向模式下的转向状态,并从中对比分析了PID控制和模糊PID控制对单通道泵控马达系统转速输出效果和交叉耦合同步控制下的双轴液压马达转速输出效果。6.对履带式烟叶采收机进行了基础行驶试验和田间作业试验。在直线行驶试验中,从直线行驶偏驶率和双通道马达转速输出同步性两个方面对比分析了单通道PID控制、单通道模糊自适应PID控制、双通道交叉耦合PID复合控制以及双通道交叉耦合模糊自适应PID控制等4种方法的控制效果;在转向行驶试验中,从行走马达输出转速的稳定性、采收机转向半径的相对误差以及两侧履带的滑转和滑移率三个方面对比分析了PID和模糊PID两种控制算法的控制效果;在田间试验中,从动力性、转向性、制动性、持续行驶性和操纵性五个评价指标上综合分析了履带式烟叶采收机的行驶驱动性能。
李帅[5]（2020）在《农用柴油机功率在线测量方法与试验研究》文中研究指明
范非凡[6]（2020）在《土壤—车辆系统振动频率带分布的研究》文中指出本文依托单自由度模态分析理论,对土壤的孔隙度、密实度和含水率进行单一因素的试验,探究土壤孔隙度、密实度和含水率之间的关系,并使用自制的土壤压实机械探究耕作土壤固有频率与土壤孔隙度、密实度和含水率之间的关系。并在特定的试验用地中进行选定型号的拖拉机整车试验,测试分析了三种工况下拖拉机前桥、后桥及座椅处的垂向加速度、纵向加速度以及垂向振动频率和纵向振动频率。通过大量的试验分析,得到了以下结论:1.探究了耕作土壤含水率对其孔隙度和密实度的影响,以及孔隙度与密实度的关系:当制作的土壤试样土饼在同一高度时,土壤试样的密实度随着土壤含水率的增加而增加的,会在接近含水率为12%左右时,土壤密实度出现最大值后开始减小;土壤试样的孔隙度伴随着土壤含水率的增大而开始有规律的减小,但是在土壤含水率达到11%左右的时候,这一减小趋势趋于平缓;土壤密实度和土壤孔隙度在含水率区间为3%-15%时,存在负相关关系,且相关性极其显着。2.通过锤击试验对土壤做模态分析,获得土壤含水率、土壤孔隙度和土壤密实度与土壤固有频率之间的关系。土壤固有频率在整体上是随着含水率的升高而增大的,且土壤孔隙度越高随含水率变化越明显;土壤固有频率随土壤孔隙度的整体变化规律是土壤固有频率随着孔隙度的增大先增大后出现平缓趋势然后继续增大,且含水率越高,出现平缓趋势越快;随着土壤密实度的增加,土壤固有频率先减小,然后出现平缓趋势后继续减小,且土壤含水率越高,其平缓趋势越不显着,随密实度减固有频率下降显着。3.以收获后的棉花地为试验用地,约翰迪尔5E-854型号拖拉机为研究对象,拖拉机在自走情况下得出（1）拖拉机前桥垂向加速度大于纵向加速度,且在试验地行驶过程中,垂向振动有两个振动频率带,纵向振动有两个振动频率带。（2）拖拉机后桥纵向加速度大于垂向加速度,且在试验地行驶过程中,垂向振动有两个振动频率带,纵向振动有两个振动频率带。（3）拖拉机座椅处垂向加速度大于纵向加速度,且在试验地行驶过程中,垂向振动有两个振动频率带,纵向振动有两个振动频率带。（4）以收获后的棉花地为试验用地,约翰迪尔5E-854型号拖拉机为研究对象,拖拉机关闭动力,在拖动情况下,拖拉机前后轮的胎压为200Kpa以下时,拖拉机前桥的垂向无明显振动频率,拖拉机前后轮的胎压超过200Kpa以下时,其垂向振动频率带为0-8Hz。拖拉机前桥的纵向振动频率、后桥的垂向和纵向振动频率以及座椅处的垂向和纵向振动频率带都为0-10Hz。本次试验结果,可为不同农机具作业后,农用拖拉机的减振降噪以及拖拉机的通过性研究,提供参考和理论依据。
毕松浩[7]（2020）在《保田现代农机合作社农业机器系统优化配备研究》文中研究说明水稻作为我国重要的粮食品种之一,近年来其生产规模不断增长,提高水稻种植的机械化程度也成为实现农业现代化的关键一环。科学合理地配备农业机器是提高农业机械化程度的重要环节。为了适应农业种植结构的调整,黑龙江省放活了农机合作社的装备配备,提高了其在农机选择方面的灵活性,各农机合作社可自主选择更加符合当地生产需求的农机装备。针对农机合作社的农业机器系统进行优化不仅能帮助农机合作社进行机器选择与更新,而且可以减少浪费,降低作业成本,提高效益。该文通过对绥化市北林区保田现代农机合作社进行实地调研后发现,该农机合作社在生产过程中存在农机配备量饱和、农机型号杂多等现象,没有使机器得到充分利用。针对这一系列问题,该文围绕此合作社的水稻机械化生产需求进行了农业机器的选型和作业机组的编制,针对该农机系统构建了整数线性规划模型并采用LINGO软件进行求解。最后对优化后方案的合理性进行评价分析。该研究的主要成果如下:（1）通过对该合作社的实地调研并结合专家调查法对其机器型号进行了初选。围绕该合作社水稻种植工艺的特点并结合该地区气象系数建立了整数线性规划模型。以年作业成本最小为目标函数,经过优化后提高了农机利用率,降低了作业成本。（2）将该农机合作社的水稻种植作业划分为不同的农事阶段,并结合各农事阶段的作业机组绘制农事阶段图。通过模型求解不仅可以得到各种型号机器的数量,而且可以确定各农事阶段所需作业机组的数量。（3）从多个方面证明了优化方案的合理性。优化后的农机配备方案降低了农机的数量和种类,机器总投资减少18.97%。优化后的农机总动力相比现行方案减少17.7%,降低了动力浪费的现象,使该合作社的年作业成本减少了11.2%,提高了该农机合作社的生产效益。（4）根据该农机系统优化配备结果,制定的标准生产工艺流程,可作为参考依据用来帮助该农机合作社进行水稻机械化生产作业。有效地调节了该农机合作社的农机装备结构,使该合作社的农机动力得到充分利用。
魏晓兵[8]（2020）在《拖拉机电气故障诊断系统研究》文中研究指明近年来,农业机械不断向着信息化和智能化的方向发展,越来越多的电器、控制器和传感器应用到农机装备中,拖拉机作为典型的,应用最为广泛的农机装备更是如此。新一代的智能拖拉机在拥有更好的工作性能的同时,其电气系统也在变得日益复杂,发生故障的概率不断提高。为了提升拖拉机的电气故障诊断效率,保证拖拉机电气系统的可靠性,本文研究开发了拖拉机电气故障诊断系统。在本次研究中,首先对于拖拉机电气系统的结构和故障诊断方法进行了介绍分析,并对在农用机械中应用广泛的SAE J1939总线协议进行了研究总结。以实际应用需求为基础,提出了拖拉机电气故障诊断系统的总体方案。总体为上、下位机的结构形式,下位机是基于STM32微处理器进行设计开发的手持检测终端,负责收集拖拉机的CAN总线报文信息和启动时蓄电池数据信息;上位机是基于Lab VIEW开发的数据监控软件平台,负责整个系统的故障诊断结果输出和数据处理。其次,对拖拉机故障诊断系统的各个模块硬件和软件进行了设计。手持检测终端是整个系统的数据来源,基于STM32微处理器对其硬件系统进行了设计。设计采用模块化的设计思想,重点完成了CAN模块接口电路、传感器接口电路、电源转换电路和无线通信模块接口电路的设计。软件设计方面进行了系统开发环境移植、自定义无线透传协议以及CAN报文解析等程序的开发。针对易出现故障的拖拉机蓄电池,提出了蓄电池模糊专家故障诊断系统,并对诊断系统的总体架构和开发过程进行了介绍。在实际测试过程中,专家系统实现了对拖拉机蓄电池进行故障诊断和健康度评价的功能。最后基于Lab VIEW建立了数据监控软件平台,完成对拖拉机电气故障诊断的数据存储和查询功能。在某型拖拉机上进行了实际功能测试,测试结果显示出拖拉机电气故障诊断系统能快速准确的完成故障检测任务,试验结果表明:所设计的故障检测系统功能运行良好,能准确识别所检测拖拉机的电气故障,并可以快速直观的展示检测结果,单辆检测时间小于2min,符合故障检测线的使用需求。
李瑛[9]（2019）在《拖拉机传动箱端面销孔加工质量机器视觉测量与预警分析》文中研究表明拖拉机是一种典型农机装备和农业作业的动力机械,其质量的提高将极大地促进农业发展。传动系是拖拉机的关键部件,传动箱小端面和变速箱端面结合构成传动系,结合面的质量影响拖拉机的整体性能。销孔是结合面的定位基础,有效测量销孔孔径及位置度,是保证传动系质量的关键。目前在传动箱制造企业中,孔径的测量采用塞规和卡尺等,孔组位置度的测量主要采用三坐标测量仪进行首检,不能满足在线实时测量需求。现有的机器视觉测量技术由于图像分辨率与视场不能同时满足,使单相机高精度测量系统的视场受到限制。针对上述问题,本文开发了基于双相机的拖拉机传动箱端面销孔加工质量视觉测量系统,实现了在线实时测量孔径和位置度;分析了影响加工质量的影响因素,提出预警规则,建立了加工质量预警模型,为拖拉机传动箱制造过程中的质量管理提供决策支持。本文的主要研究内容和结论如下:1.设计了三种测量方案、构建了测量装置进行方案选择及软件开发分析了传动箱端面销孔加工精度要求,结合实际设计了基于棋盘格标准板、十字激光器和高精度微调装置的三种测量方案,完成了相机、镜头等选型并构建了三种机器视觉测量装置。由于景深问题,基于棋盘格标准板的测量装置采集的棋盘格和销孔图像不能同时清晰。由于误差累计和销孔的高精度测量要求,基于十字激光器的测量装置不能全部满足精度要求。最终选择了基于高精度微调装置的测量装置,开发了机器视觉测量的软件系统,在现场环境下,验证了测量系统满足传动箱端面销孔孔径和位置度的在线测量需求。2.研究了图像处理算法、提出了改进Zernike矩亚像素边缘检测算法为实现销孔的高精度测量,对比分析滤波降噪算法,选择双边滤波算法;对比分析图像增强算法,选择Gamma变换增强图像对比度;根据图像灰度直方图,设置阈值把图像转换为二值图;对比分析边缘检测算法和效果,选择Canny边缘检测提取销孔边缘。为更精确地提取边缘,提出了改进Zernike矩亚像素边缘检测算法检测销孔亚像素边缘,试验验证测量系统的孔径测量偏差平均值为0.0026 mm和0.0032 mm。位置度测量偏差平均值为0.0090 mm和0.0133 mm,满足销孔加工精度要求。3.分析了销孔加工质量的影响因素并建立了销孔位置度质量预警模型分析了拖拉机传动箱端面销孔加工质量的影响因素,确定主要影响因素是环境温度、钻刀加工件数等,通过分析影响因素与位置度的关系,提出了质量预警规则。研究分析最小二乘支持向量机（Least Squares Support Vector Machine,LSSVM）和粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization,PSO）,建立基于LSSVM的销孔位置度质量预警模型。采用PSO优化LSSVM的未知参数,试验结果显示模型的均方根误差（Root Mean Square Error,RMSE）0.0058 mm和相对误差（Relative Error,RE）0.075%,验证了建立的加工质量预警模型的有效性。
卜国顺[10]（2018）在《农机车载监控终端一体化设计与实现》文中指出随着我国大型农机装备现代化进程的不断推进,大型农机向着智能化、自动化、精准化方向发展,使得故障的检测与诊断的难度增大。传统的被动式服务模式即车辆在发生故障后由专业的技术人员进行现场维修的方式效率低、成本高,无法应对短时间大规模的维修需求。因此对大型农机的实时监测、故障预警以及远程故障诊断成为了企业的迫切需求。此外,如何对以租赁方式销售的大型农机进行有效监控管理,控制销售风险,也是企业急需解决的问题。针对企业面临的现实问题,本文以STM32F103处理器为核心,利用北斗/GPS双模定位技术、CAN总线通信技术、GPRS无线传输技术以及存储技术设计了一种集大型农机车辆运行状态信息实时采集、位置获取、无线传输、车辆远程控制、远程维护等功能为一体的大型农机车载监控终端。主要的研究内容包括:（1）根据前期的对农机企业的市场调研以及现有农机车载终端研究现状,完成大型农机车载监控终端的需求分析;（2）在需求分析的基础之上,首先对车载终端硬件进行整体设计,之后进行终端的硬件各部分电路的详细设计,主要包括北斗/GPS模块电路、CAN总线通信模块电路、电压采集电路、数据存储模块电路、GPRS无线通信模块电路;（3）进行软件功能的开发,包括软件整体架构的设计以及各功能模块具体实现。软件实现的功能包括位置数据、报警数据、故障信息以及车辆运行数据的采集、数据的存储、数据的无线传输、异常检测、车辆远程控制及终端防拆、终端远程无线升级;（4）测试以及试验。首先对各模块分别测试,之后与远程监控服务器进行配合,进行联调测试,最后将设计的终端安装在农机相应的监测位置,进行田间试验。本文所设计的车载一体化终端已在实际产品中进行了应用,运行状态稳定,能够很好地满足农机企业对于大型农机车辆实时监测的需求。
二、拖拉机发动机性能分析软件系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、拖拉机发动机性能分析软件系统（论文提纲范文）
（1）拖拉机室内台架试验技术现状与展望（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 动力总成控制技术 |
| 1.1 发动机控制技术 |
| 1.2 电机控制技术 |
| 1.3 电池及能量管理技术 |
| 2 负载模拟技术 |
| 3 试验数据处理技术 |
| 4 试验结果评价技术 |
| 5 展望 |
| 6 结论 |
（2）旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置研究与实现（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题来源 |
| 1.2 选题的研究背景及意义 |
| 1.3 旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置的国内外研究现状 |
| 1.3.1 旋耕机的发展历史 |
| 1.3.2 遥控器的发展历史 |
| 1.4 本文研究内容和结构 |
| 1.4.1 无人驾驶的定义 |
| 1.4.2 研究内容及组织结构 |
| 第二章 旋耕机和拖拉机的工作原理及外部控制机构 |
| 2.1 旋耕机工作原理 |
| 2.1.1 概述 |
| 2.1.2 旋耕机结构框架及工作参数 |
| 2.1.3 旋耕机动力来源 |
| 2.2 拖拉机工作原理 |
| 2.2.1 概述 |
| 2.2.2 拖拉机结构框架 |
| 2.3 拖拉机外部控制机构及接口 |
| 2.3.1 关键参数 |
| 2.3.2 转向执行机构的耦合 |
| 2.3.3 制动、油门、熄火执行机构的耦合 |
| 2.3.4 位调节执行机构的耦合 |
| 2.3.5 增加视觉系统 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 无人驾驶遥控装置硬件设计 |
| 3.1 系统总体结构 |
| 3.2 发射装置硬件设计 |
| 3.2.1 主控制器模块 |
| 3.2.2 电源模块 |
| 3.2.3 摇杆电位器模块 |
| 3.2.4 模数转换器模块 |
| 3.2.5 无线射频收发模块 |
| 3.2.6 液晶显示屏模块 |
| 3.2.7 GPRS模块 |
| 3.3 接收装置硬件设计 |
| 3.3.1 主控制器模块 |
| 3.3.2 电源模块 |
| 3.3.3 GPRS模块 |
| 3.3.4 无线射频收发模块 |
| 3.3.5 电机驱动模块 |
| 3.3.6 测速模块 |
| 3.3.7 GPS模块 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 无人驾驶遥控装置软件设计 |
| 4.1 操作系统平台搭建 |
| 4.1.1 Cortex-M3 内核简介 |
| 4.1.2 μC/OS-II操作系统移植 |
| 4.2 系统软件总体设计 |
| 4.3 发射装置软件设计 |
| 4.3.1 主控制器模块程序设计 |
| 4.3.2 通信设计 |
| 4.3.3 用户界面设计 |
| 4.4 接收装置软件设计 |
| 4.4.1 主控制器模块程序设计 |
| 4.4.2 通信设计 |
| 4.4.3 电机控制设计 |
| 4.5 旋耕拖拉机行驶及工作软件设计 |
| 4.5.1 加减速程序设计 |
| 4.5.2 转向程序设计 |
| 4.5.3 机具升降程序设计 |
| 4.5.4 航迹管理程序设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 通信模块中的抗干扰技术应用 |
| 5.1 软件无线电的概念 |
| 5.1.1 软件无线电的定义 |
| 5.1.2 软件跳频的必要性 |
| 5.2 跳频频点的选择 |
| 5.2.1 射频收发模块的选取 |
| 5.2.2 频点选择原理 |
| 5.3 跳频同步 |
| 5.3.1 跳频同步的要求 |
| 5.3.2 捕获模型的建立 |
| 5.3.3 利用自同步法实现跳频同步 |
| 5.4 自适应跳频 |
| 5.4.1 基本概念 |
| 5.4.2 自适应跳频系统结构 |
| 5.4.3 频率自适应控制 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 系统试验测试与分析 |
| 6.1 通信测试 |
| 6.1.1 摇杆电位器信号 |
| 6.1.2 跳频速率 |
| 6.1.3 跳频频率数 |
| 6.2 试验过程与分析 |
| 6.2.1 直线驾驶试验 |
| 6.2.2 转弯试验 |
| 6.2.3 旋耕试验 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本文工作内容 |
| 7.2 进一步的研究工作 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（3）静液压式传动拖拉机定速巡航控制系统研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 静液压传动车辆研究现状 |
| 1.2.2 滑转率测量方法研究现状 |
| 1.2.3 农机定速巡航控制研究现状 |
| 1.3 研究内容与研究方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 技术路线 |
| 第二章 定速巡航控制系统总体设计及硬件设计 |
| 2.1 静液压传动拖拉机工作原理 |
| 2.2 定速巡航控制系统硬件总体设计 |
| 2.3 定速巡航控制系统硬件设计 |
| 2.3.1 系统输出控制模块硬件设计 |
| 2.3.2 数据采集模块硬件设计 |
| 2.3.3 控制器选型与硬件线路设计 |
| 2.3.4 车载计算机与通讯工具 |
| 2.3.5 拖拉机前轮转向角测量装置 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 定速巡航控制策略研究 |
| 3.1 静液压传动拖拉机系统分析 |
| 3.1.1 油门开度与车速关系 |
| 3.1.2 变量泵排量控制信号与车速关系 |
| 3.1.3 车速与油门开度、占空比的关系 |
| 3.2 速度控制三种策略 |
| 3.3 基于MATLAB/Simscape的拖拉机定速巡航过程仿真分析 |
| 3.3.1 基于MATLAB/Simscape的静液压传动拖拉机模型 |
| 3.3.2 控制策略仿真分析 |
| 3.4 定速巡航过程的滑转率测量方法 |
| 3.4.1 直行工况滑转率测量方法 |
| 3.4.2 转向工况滑转率测量方法 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 定速巡航控制系统软件设计 |
| 4.1 定速巡航控制系统软件总体设计 |
| 4.1.1 软件设计方案 |
| 4.1.2 软件工作流程 |
| 4.2 编程软件及语言 |
| 4.3 控制系统软件设计 |
| 4.3.1 通信模块软件设计 |
| 4.3.2 数据采集模块软件设计 |
| 4.3.3 输出控制模块软件设计 |
| 4.3.4 程序界面 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 定速巡航控制系统试验验证与分析 |
| 5.1 试验条件 |
| 5.2 滑转率测量模型验证试验 |
| 5.2.1 直行工况滑转率测量试验 |
| 5.2.2 转向工况滑转率测量试验 |
| 5.3 定速巡航控制策略验证试验 |
| 5.3.1 三种工况下定速巡航试验 |
| 5.3.2 平地作业工况下三种控制策略试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简介 |
（4）履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的提出及意义 |
| 1.2 课题来源及研究目标 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 烟草收获机械研究现状 |
| 1.3.2 履带作业底盘在农业机械中的应用 |
| 1.3.3 履带车辆液压行驶系统发展现状 |
| 1.3.4 履带车辆行驶系统中马达转速输出控制方法研究进展 |
| 1.4 主要研究内容与技术方法 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 履带式烟叶采收机行驶液压系统设计研究 |
| 2.1 履带式烟叶采收机结构及工作原理 |
| 2.1.1 履带式烟叶采收机结构介绍 |
| 2.1.2 履带式烟叶采收机工作原理 |
| 2.2 履带式烟叶采收机液压行驶系统方案分析 |
| 2.2.1 履带式烟叶采收机液压行驶系统方案设计 |
| 2.2.2 液压行驶系统对比分析 |
| 2.2.3 履带式烟叶采收机驱动方案的确定 |
| 2.3 液压驱动系统计算与选型 |
| 2.3.1 发动机的选型 |
| 2.3.2 液压马达的选型 |
| 2.3.3 液压泵的选型 |
| 2.4 采收机变量泵控马达系统液压特性分析 |
| 2.4.1 变量泵结构原理及控制方式 |
| 2.4.2 行走马达结构原理与调节方式 |
| 2.5 基于AMESim履带式采收机液压驱动系统仿真分析 |
| 2.5.1 基于AMESim的液压系统仿真研究进展 |
| 2.5.2 烟叶采收机驱动系统AMESim模型建立 |
| 2.5.3 采收机驱动系统仿真及结果分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 履带式烟叶采收机驱动控制系统设计研究 |
| 3.1 履带式烟叶采收机驱动系统功能要求 |
| 3.1.1 履带式烟叶采收机基本行驶功能 |
| 3.1.2 发动机变功率控制功能 |
| 3.1.3 转场、作业行驶模式切换功能 |
| 3.1.4 速度油门手柄控制功能 |
| 3.2 采收机驱动控制系统硬件平台的搭建与设计 |
| 3.2.1 控制器的选型 |
| 3.2.2 转场/作业模式切换电路 |
| 3.2.3 车速控制系统设计 |
| 3.2.4 发动机转速控制系统设计 |
| 3.2.5 人机交互接口电路设计 |
| 3.3 采收机驱动控制系统软件设计 |
| 3.3.1 开发环境介绍 |
| 3.3.2 控制系统软件总体设计方案 |
| 3.3.3 发动机转速控制系统软件设计 |
| 3.3.4 车速控制系统软件设计 |
| 3.4 烟叶采收机速度手柄自动油门控制方案 |
| 3.4.1 手柄方位与车辆行驶状态的对应方案 |
| 3.4.2 速度手柄自动油门控制方案 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 履带式烟叶采收机行驶系统控制方法设计研究 |
| 4.1 烟叶采收机驱动系统原理分析 |
| 4.2 单通道变量泵控马达稳定转速输出控制方法 |
| 4.2.1 变量泵控马达转速输出控制方法研究现状 |
| 4.2.2 烟叶采收机单通道泵控马达控制算法的提出 |
| 4.2.3 模糊自适应PID控制原理及应用 |
| 4.3 履带式烟叶采收机行驶控制方法 |
| 4.3.1 履带式烟叶采收机直线行驶同步控制方法 |
| 4.3.2 履带式烟叶采收机驱动系统转向控制方法 |
| 4.4 双泵双阀控马达系统恒转速输出复合控制台架试验 |
| 4.4.1 双泵双阀控马达系统试验台架的搭建 |
| 4.4.2 试验步骤及方法 |
| 4.4.3 试验台架控制平台的搭建 |
| 4.4.4 仿真与试验结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 履带式烟叶采收机驱动系统数学建模与仿真分析 |
| 5.1 履带式烟叶采收机驱动系统数学模型的建立 |
| 5.1.1 电液比例变量泵主要元件建模 |
| 5.1.2 变量泵控液压马达环节数学建模 |
| 5.1.3 速度传感器数学模型的建立 |
| 5.1.4 比例放大器数学模型的建立 |
| 5.1.5 泵控马达模型控制框图 |
| 5.2 履带式烟叶采收机动力学模型建立 |
| 5.2.1 烟叶采收机理论转向过程 |
| 5.2.2 履带式烟叶采收机转向动力学模型 |
| 5.3 履带式烟叶采收机驱动系统仿真分析 |
| 5.3.1 模糊自适应PID控制器的设计 |
| 5.3.2 烟叶采收机驱动系统数学模型参数的确定 |
| 5.3.3 烟叶采收机驱动系统仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 履带式烟叶采收机驱动行驶试验 |
| 6.1 履带式烟叶采收机直线行驶性能试验 |
| 6.1.1 试验方案设计与实现方法 |
| 6.1.2 直线行驶试验步骤及结果分析 |
| 6.2 履带式烟叶采收机转向行驶性能试验 |
| 6.2.1 双侧履带行走马达的转速分析 |
| 6.2.2 转向轨迹与偏移量测定 |
| 6.2.3 滑转和滑移率的测量 |
| 6.3 田间作业行驶试验 |
| 6.3.1 试验方法 |
| 6.3.2 试验分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 展望 |
| 主要参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间科研经历及成果 |
（6）土壤—车辆系统振动频率带分布的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 研究目标及内容 |
| 1.3.1 研究目标和方法 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 第2章 土壤-车辆振动系统 |
| 2.1 振动的概念 |
| 2.1.1 振动的产生及定义 |
| 2.1.2 振动的分类 |
| 2.2 单自由度振动系统 |
| 2.3 单自由度振动系统频响函数 |
| 第3章 土壤物理参数关系及激振试验 |
| 3.1 土壤颗粒分级 |
| 3.1.1 土壤颗粒的种类 |
| 3.1.2 土粒分级标准 |
| 3.2 信号测试系统介绍 |
| 3.2.1 信号采集测试系统的组成与连接 |
| 3.3 土壤固有频率激振试验 |
| 3.3.1 测试试验设备 |
| 3.3.2 测试试验方案 |
| 3.3.3 测试试验结果与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 拖拉机整车测试试验 |
| 4.1 车辆测试系统简介 |
| 4.2 拖拉机静止发动机启动振动试验 |
| 4.2.1 试验目的及实验设备 |
| 4.2.2 试验方案设计 |
| 4.2.3 试验结果与分析 |
| 4.3 整车自走振动试验 |
| 4.3.1 试验目的及实验设备 |
| 4.3.2 试验方案设计 |
| 4.3.3 试验结果与分析 |
| 4.4 拖拽测试拖拉机行走振动试验 |
| 4.4.1 试验目的及实验设备 |
| 4.4.2 试验方案设计 |
| 4.4.3 试验结果与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 研究结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（7）保田现代农机合作社农业机器系统优化配备研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.3 国内外研究概况 |
| 1.3.1 国外研究动态 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 研究内容、研究方法及技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 2 农业机器系统的选型与编组研究 |
| 2.1 农业机器系统选型分析 |
| 2.1.1 选型的目的 |
| 2.1.2 选型的原则 |
| 2.1.3 选型的方法 |
| 2.1.4 选型的程序 |
| 2.2 作业机组的编制 |
| 2.2.1 机组编制的目的 |
| 2.2.2 编组要求 |
| 2.2.3 机组编制的计算参数 |
| 2.2.4 动力机械与作业机械的功率匹配验算 |
| 3 农机系统配备方法研究 |
| 3.1 农机系统配备的目的 |
| 3.2 农机系统配备的原则 |
| 3.3 农机系统配备的步骤 |
| 3.4 农机系统优化配备方法 |
| 3.5 农机系统优化配备模型的建立 |
| 3.5.1 优化模型目标函数构建 |
| 3.5.2 优化模型约束条件设计 |
| 4 保田现代农机合作社选型方案 |
| 4.1 保田现代农机合作社简介 |
| 4.2 保田现代农机合作社水稻机械化生产工艺 |
| 4.3 农业机器型号初选及编组 |
| 4.3.1 备选的主要机型及特性 |
| 4.3.2 农机型号初选 |
| 4.3.3 农业机组的编制 |
| 5 农业机器系统优化配备建模求解 |
| 5.1 农机合作社水稻生产作业量及生产效率 |
| 5.2 机器系统优化配备模型的构建 |
| 5.2.1 设置变量 |
| 5.2.2 划分农事阶段 |
| 5.2.3 目标函数的建立 |
| 5.2.4 约束条件及约束方程 |
| 5.3 模型求解 |
| 5.4 优化结果分析 |
| 6 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
（8）拖拉机电气故障诊断系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 拖拉机发展及新技术应用现状 |
| 1.2.2 国内外拖拉机故障诊断技术研究现状 |
| 1.3 课题来源及本文的主要研究内容 |
| 第2章 CAN总线技术及故障诊断方案设计 |
| 2.1 CAN总线技术 |
| 2.1.1 CAN总线工作原理和特点 |
| 2.1.2 CAN分层和报文结构 |
| 2.2 SAE J1939 协议规范 |
| 2.2.1 SAE J1939 协议结构 |
| 2.2.2 数据链路层规范 |
| 2.2.3 应用层规范 |
| 2.3 拖拉机电气故障分析 |
| 2.3.1 电气系统原理与结构 |
| 2.3.2 电气故障诊断的主要方法 |
| 2.3.3 诊断系统功能需求分析 |
| 2.3.4 诊断系统的总体设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于模糊专家系统的蓄电池故障诊断 |
| 3.1 模糊专家系统结构 |
| 3.1.1 知识获取和故障逻辑推理机 |
| 3.1.2 知识库 |
| 3.1.3 人机界面 |
| 3.2 模糊专家系统诊断方案 |
| 3.2.1 故障征兆隶属度的确定 |
| 3.2.2 故障模式识别 |
| 3.2.3 故障模式贴近度计算 |
| 3.2.4 故障模式判定原则 |
| 3.2.5 蓄电池健康状态评估 |
| 3.3 电池健康状态测试 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 故障诊断系统硬件设计 |
| 4.1 手持检测终端的硬件组成 |
| 4.2 硬件选型和模块电路设计 |
| 4.2.1 微处理器选择 |
| 4.2.2 CAN通信电路 |
| 4.2.3 电源模块转换电路 |
| 4.2.4 传感器电路设计 |
| 4.2.5 LCD显示模块和通信模块 |
| 4.3 上位机硬件基础 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 系统软件实现与测试 |
| 5.1 下位机软件开发 |
| 5.1.1 手持检测终端软件架构 |
| 5.1.2 CAN信息解析模块 |
| 5.1.3 数据传输协议 |
| 5.2 数据监控平台软件功能架构 |
| 5.3 数据监控软件平台功能的实现 |
| 5.3.1 数据监控软件平台登录界面 |
| 5.3.2 数据监控软件平台数据通讯程序 |
| 5.3.3 数据监控界面 |
| 5.3.4 数据管理模块 |
| 5.4 系统功能测试 |
| 5.4.1 系统模拟测试 |
| 5.4.2 系统现场测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 |
（9）拖拉机传动箱端面销孔加工质量机器视觉测量与预警分析（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号列表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 机器视觉测量技术的研究现状 |
| 1.2.1 机器视觉技术 |
| 1.2.2 机器视觉技术在工业测量与检测领域的应用和研究现状 |
| 1.2.3 亚像素边缘检测算法的研究现状 |
| 1.3 零部件加工质量预警模型的研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容和技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 2 拖拉机传动箱端面销孔质量测量系统构建 |
| 2.1 传动箱端面销孔加工精度的测量原理 |
| 2.1.1 测量现场分析 |
| 2.1.2 测量装置方案设计 |
| 2.2 测量装置的硬件组成 |
| 2.2.1 工业相机选型 |
| 2.2.2 镜头选型 |
| 2.2.3 光源选型 |
| 2.2.4 棋盘格标准板 |
| 2.2.5 十字激光器及固定板 |
| 2.2.6 相机微调装置 |
| 2.2.7 景深 |
| 2.3 小结 |
| 3 基于改进Zernike矩的销孔图像边缘检测 |
| 3.1 相机标定与畸变矫正 |
| 3.1.1 理想相机成像模型 |
| 3.1.2 图像畸变矫正 |
| 3.1.3相机标定和畸变矫正实验 |
| 3.2 图像预处理 |
| 3.2.1 销孔图像的降噪处理 |
| 3.2.2 图像感兴趣区域提取 |
| 3.2.3 图像增强处理 |
| 3.2.4 图像二值化 |
| 3.2.5 图像边缘检测算法 |
| 3.3 特征提取 |
| 3.3.1 Hough变换 |
| 3.3.2 最小二乘拟合法 |
| 3.4 结构光中心线提取 |
| 3.4.1 基于改进方向模板法提取结构光中心线 |
| 3.4.2 基于十字激光线的测量装置的测量误差分析 |
| 3.5 基于改进Zernike矩的销孔图像亚像素边缘检测 |
| 3.5.1 亚像素检测原理 |
| 3.5.2 拟合法 |
| 3.5.3 插值法 |
| 3.5.4 Zenike矩 |
| 3.5.5 改进Zenike矩 |
| 3.5.6 试验分析与对比 |
| 3.6 小结 |
| 4 拖拉机传动箱销孔加工质量软件系统开发与试验验证 |
| 4.1 销孔加工质量测量软件系统开发与现场验证 |
| 4.1.1 软件系统设计 |
| 4.1.2 软件各区域功能 |
| 4.2 现场验证 |
| 4.3 小结 |
| 5 拖拉机传动箱销孔加工质量影响因素分析与预警 |
| 5.1 加工质量的影响因素分析 |
| 5.2 基于PSO和 LSSVM建立质量预警模型 |
| 5.2.1 最小二乘支持向量机 |
| 5.2.2 基于PSO的 LSSVM质量预警模型 |
| 5.3 试验验证 |
| 5.4 小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
（10）农机车载监控终端一体化设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外对大型农机监控的研究现状 |
| 1.2.2 国内对大型农机监控的研究现状 |
| 1.3 论文结构安排 |
| 第2章 终端系统需求分析及相关技术 |
| 2.1 大型农机监控系统概述 |
| 2.2 车载终端系统的需求分析 |
| 2.3 技术方案选取 |
| 2.3.1 定位数据获取方案 |
| 2.3.2 机车核心部件采集方案 |
| 2.3.3 无线传输方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 终端硬件设计 |
| 3.1 终端硬件整体设计 |
| 3.2 主控制器选型 |
| 3.3 数据采集电路设计 |
| 3.3.1 CAN总线数据采集电路 |
| 3.3.2 北斗/GPS数据采集电路 |
| 3.3.3 电压采样电路 |
| 3.4 数据存储电路设计 |
| 3.5.1 GPRS模块选型 |
| 3.5.2 GPRS模块电源设计 |
| 3.5.3 SIM卡电路设计 |
| 3.6 调试接口电路设计 |
| 3.7 电源设计 |
| 3.7.1 DC-DC降压电路 |
| 3.7.2 3.3V稳压电路 |
| 3.7.3 锂电池充电以及双电源切换电路 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 终端软件设计 |
| 4.1 终端软件系统总体规划 |
| 4.2 主要程序模块设计 |
| 4.2.1 初始化 |
| 4.2.2 注册网络及服务器连接 |
| 4.2.3 数据提取 |
| 4.2.4 数据传输 |
| 4.2.5 数据存储 |
| 4.2.6 异常检测 |
| 4.2.7 车辆远程控制及终端防拆 |
| 4.2.8 固件远程无线升级 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 系统测试验证 |
| 5.1 主要功能模块测试 |
| 5.1.1 终端CAN通信以及防拆功能模拟测试 |
| 5.1.2 GPRS连接与定位数据获取测试 |
| 5.1.3 远程无线升级测试 |
| 5.2 装车测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 |
四、拖拉机发动机性能分析软件系统（论文参考文献）
- [1]拖拉机室内台架试验技术现状与展望[J]. 陶倩文,闫祥海,仝一锟,闫宇翔,徐立友. 中国农机化学报, 2021
- [2]旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置研究与实现[D]. 胡巍砾. 安徽农业大学, 2021(02)
- [3]静液压式传动拖拉机定速巡航控制系统研制[D]. 魏传省. 西北农林科技大学, 2021(01)
- [4]履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究[D]. 朱晨辉. 河南农业大学, 2020(04)
- [5]农用柴油机功率在线测量方法与试验研究[D]. 李帅. 湖南农业大学, 2020
- [6]土壤—车辆系统振动频率带分布的研究[D]. 范非凡. 塔里木大学, 2020(11)
- [7]保田现代农机合作社农业机器系统优化配备研究[D]. 毕松浩. 东北农业大学, 2020(07)
- [8]拖拉机电气故障诊断系统研究[D]. 魏晓兵. 武汉理工大学, 2020(08)
- [9]拖拉机传动箱端面销孔加工质量机器视觉测量与预警分析[D]. 李瑛. 浙江大学, 2019(02)
- [10]农机车载监控终端一体化设计与实现[D]. 卜国顺. 重庆邮电大学, 2018(01)