一、我国特种机器人发展战略思考（论文文献综述）
王晓明,刘占卿,滕飞,侯科文[1]（2021）在《特种机器人及技术在航天发射场的应用研究》文中研究指明针对特种机器人及技术在航天发射场应用的问题,基于发射场运维工作及特点,综述了国内外发射场特种机器人的研究与应用现状,梳理了面向发射场的3类特种机器人——巡检类机器人、维护类机器人与特种操作类机器人,分析了腐蚀的高效无损检测、低温推进剂泄漏安全监测、航天器吊装智能控制、加注连接器自动对接及随动控制相关的关键技术。
王玉雪[2]（2021）在《基于“乐活”生活方式的产品设计研究》文中进行了进一步梳理
刘肖良[3]（2021）在《基于交互体验的餐厅送餐机器人设计研究》文中认为随着人工智能、5G、物联网、大数据等技术的不断创新与发展,机器人的研发与创新都得到了空前的发展与革新。在高人工成本的餐厅、酒店、银行和医院等地方,鉴于服务机器人能够很好地解决行业的痛点,所以服务机器人替代人工服务正逐步地流行起来。而送餐机器人与餐饮行业的有效碰撞,给行业提供了一种全新的服务模式——人与机器人协作共处的模式。因此,这种全新的服务模式的出现为送餐机器人设计提供新思路。在送餐机器人设计中融入交互设计和体验设计理论,有助于提升用户与送餐机器人之间的交互体验感受。本文的送餐机器人设计以送餐机器人为研究对象,利用交互设计和体验设计理论优化用户使用体验过程,使其更好地满足全新的服务模式的需求。首先,本文对交互设计和体验设计理论和应用进行研究。了解交互设计要素和体验设计层次后,运用服务机器人的应用案例分析其在交互设计和体验设计中的创新应用。然后,将送餐机器人作为研究对象,以用户为核心,提出交互设计和体验设计对送餐机器人的影响元素,同时尝试将影响因素应用于送餐机器人的设计研究中。研究送餐机器人的工作原理、技术概况、基本属性和竞品分析,调研现有送餐机器人产品并总结可继承的设计点,运用调研方法建立用户模型,并阐述交互设计中用户、用户行为、交互界面之间的相互影响关系。最后,对送餐机器人的交互体验设计进行实践。先分析归纳用户需求层次,根据需求层级排列用户需求优先等级,进行送餐机器人的功能需求设计。运用仿生元素设计送餐机器人的外观造型并进行感性评价,重点研究送餐机器人的交互设计中的交互界面设计,体验设计中的感官体验设计和情感体验设计。本论文将交互设计和体验设计融合到餐厅送餐机器人设计中,积极探索送餐机器人在交互设计和体验设计领域的应用发展。在使用送餐机器人的过程中,提升了用户的情感化体验,以期望为未来送餐机器人的交互体验设计提供一种新的设计思路,更好地促进餐厅送餐机器人的发展。
方晓霞[4]（2021）在《“十四五”时期机器人产业高质量发展面临的机遇、挑战与对策》文中研究说明"十三五"时期,在国家战略引领和政策推动下,中国机器人产业规模持续增长,部分核心零部件和关键技术实现突破,产业基础能力不断提升,产品结构持续优化,应用广度和深度持续拓展,成为推动全球机器人产业发展的重要力量。"十四五"时期,随着制造业数字化、网络化、智能化转型升级需求的增加,中国机器人产业发展潜力巨大。但是,国内外不确定因素依然存在,中美贸易摩擦对工业机器人需求产生一定负面影响。国内低端领域低水平重复建设、关键零部件卡脖子、缺乏行业标准等问题依然突出。为了促进机器人产业高质量发展,"十四五"时期要进一步强化顶层设计,助推机器人产业由大变强;开展协同创新,突破机器人产业技术瓶颈,强化产业链掌控力;培育具有国际竞争力的龙头企业,构建机器人产业生态;健全机器人产业标准体系;实施人才培养计划,探索新型人才培训机制。
苏笑宇,潘泉,王宏伟,任仲靖[5]（2021）在《主动变形材料机器人技术研究进展》文中进行了进一步梳理针对近年来国内外机器人与主动变形材料交叉领域的一些研究进展进行介绍.按照机器人的变形能力依次分3个部分总结了伸缩型、弯折型和扭转型主动变形材料机器人,并介绍了3D打印、掺杂、微制造等具有代表性的增材制造技术在主动变形材料机器人中的应用.最后,给出了该领域有待解决的研究难点和未来发展趋势预测.
张广泉[6]（2020）在《对接市场需求 护航产业发展——应急高精尖技术装备创新与应用研讨会实录》文中提出2020年9月16日,应急高精尖技术装备创新与应用研讨会在北京市国防教育基地召开。研讨会由中国灾害防御协会应急科技装备专业委员会、首都科技条件平台装备制造领域中心、中关村融智特种机器人产业联盟、中关村联创军民融合装备产业联盟联合主办,北京中关村创业大街科技服务有限公司、北京应急技术创新联盟协办。
颜婧琪[7]（2020）在《Z公司特种机器人业务竞争战略研究》文中进行了进一步梳理
刘雪艳[8]（2020）在《机器人造型设计的材质美研究》文中指出2019年是5G发展的元年,随着5G网络的问世,人工智能技术浪潮越演越烈,机器人研究慢慢进入人们的视野范围。机器人产业发展迅速,而机器人技术的研发也成为衡量一个国家科技创新发展水平的重要标准之一。机器人被研发生产的初衷是为人类服务,随着科技发展,机器人的研发和应用范围逐渐扩大,从工业领域到航天航空、医疗服务、家庭安全等各行各业,人类的生产生活也越来越得益于机器人的大量涌现。很多生产企业在做机器人研发的时候,对其材质的关注尚有不足,尤其对材质美的研究往往被忽视。基于此,笔者在本文中对机器人造型设计中的材质美研究做出了以下工作。首先,对文章所要研究的现有机器人种类进行了分类确定,将分类方向确定为工业机器人、家用服务机器人和特种机器人。然后,通过市场调研,笔者总结了机器人的发展史,并调研了工业机器人、家用服务型机器人和特种机器人的发展现状。从中总结出:对于种类繁多的机器人的各个功能的实现是离不开材料的运用的,关于机器人的材料的选择,要从多方面进行思考,要从使用环境、工艺要求以及经济型等多方面综合考虑,材料质感是材料美学的重要表现形式。因此笔者重新整理提出了材料中质感设计的概念,将材料的种类大致分类传统材料与新型材料、自然材料与高科技材料两个角度,总结了材料美学的内涵和体现,并从材料美学中质感的美学性能分析材质美的可能性。其中,笔者分别对材质的触觉、视觉、听觉、味觉和心理感觉进行了研究阐述。从造型设计的角度,从材质美的自然属性、科技属性和人文属性对造型设计与材质美的关系进行了分析。从机器人造型的角度,对机器人的材料、材质运用、材质美的体现进行了一定程度的分析。在文章的最后,根据质感设计的美学应用法则,提出了机器人造型设计中材料选择的美学法则。本文着重研究了材料美学中从质感设计及材质美在机器人造型设计中的具体表现,提出了目前市场及学术界对机器人造型设计材质美的轻视的现象,弥补了对其概念模糊不清的不足。结合美学原理和形式美学、材料美学、机械工程技术等相关理论,从理性思维出发,对机器人造型设计的材质美概念进行了补充,并提出了选材原则,丰富了材质美的理论,希望能够引起大家对材质美更多的关注,引发设计师在机器人造型设计中,思考恰当表现材质以带给人们更好的情感体验,并为后续研究材质美的学者提供一些参考。
杨成龙[9]（2020）在《废旧弹药搬运机器人技术研究》文中指出在废旧弹药处理方面,特种机器人是辅助工作人员在危险环境下作业的重要工具。目前国际上对特种机器人技术的研究和开发非常活跃,特种机器人技术正与其他行业技术融合广泛应用于特殊工作领域。本文以特种机器人技术为基础,针对抗日战争遗留下的废旧化学弹药处理问题,对载有防爆防泄漏罐体的履带式特种作业机器人进行研究,该机器人可由一线作业人员通过操控机器人将废弃的化学弹药放入防爆防泄漏罐体中,由机器人运输到指定销毁地点,避免对一线作业人员及周边环境造成危害。本文对机器人采用模块化研究理念,主要研究了机器人控制系统与机器人运载罐体两大部分内容。本文主要研究内容如下:（1）针对机器人在复杂环境下的作业任务,对比机器人行走系统底盘结构特点,结合工作环境对机器人的运动性能及稳定性能的要求,研究机器人行走系统设计方案。（2）针对机器人在处理复杂任务时需要具备的计算能力与通讯能力,控制系统以STM32F105RBT6芯片作为机器人主控制器;针对机器人所工作的特定环境条件,在机器人平台上加载各类环境数据采集模块,使机器人可以完整的获取作业环境信息。（3）根据任务需求对弹药抓取结构特点进行研究,确定了机器人抓取机构设计方案。（4）基于控制系统各模块功能需求,对所用芯片、电子元器件进行选型,对各模块硬件控制电路进行设计并针对各个功能模块进行程序编写。基于PC端开发机器人桌面客户端应用程序,使操作人员更加方便的控制机器人执行目标任务。（5）对机器人运载罐体结构进行研究,针对罐体防爆性能利用LS-DYNA对罐体进行内部爆炸仿真模拟分析;针对罐体防泄漏性能设计罐内气压检测电路与罐体密封电路并验证其可行性。
王佳琳[10]（2020）在《EVA在新松机器人业绩评价中的应用研究》文中研究表明新技术革命为当今国际产业竞争格局的重新塑造带来了可能,面对国际经济市场的剧烈竞争,战略性新兴产业的发展是我国提升国际核心竞争力的重要途径,是推动中国经济高质量发展的重要动力。而具体到我国战略性新兴产业下创业板中的高新技术企业而言,不仅要努力进行技术创新获得核心技术,还要以市场成功和财务成功为经营目标,这样才能真正实现企业竞争力的全面提升。在此背景下,采用关注价值增值和公司可持续发展的EVA业绩评价方法对创业板高新技术企业进行评价成为了一个值得研究的内容。本文以新松机器人为案例对象对EVA在创业板高新技术企业中的应用进行了研究。首先从新松机器人的行业背景特点出发,分析了以净利润为核心的传统业绩评价方法的缺陷,指出EVA对创业板公司业绩评价的必要性。接着针对案例特点计算企业的EVA值并对其进行业绩评价,通过驱动因素分解和敏感性分析得出新松机器人的关键驱动因素,并从关键驱动因素入手通过与标的企业的对比分析得出案例企业EVA评价下存在的问题。最后绘制了新松机器人EVA价值创造路径,从经营层面对问题产生原因进行了深入分析,提出了有针对性的新松机器人公司EVA提升策略。本文主要的研究发现包括:第一,对新松机器人分别采用以净利润为核心的传统评价方法和EVA评价方法得出的业绩评价结果有较大差异,EVA评价方法更有利于案例企业发现自身问题。第二,对于创业板高新技术企业而言,影响其未来可持续发展的会计调整项目主要有研发费用、市场开拓费、战略性投资和政府补助四个,企业在进行EVA的计算时应重点关注并采用合理方法进行调整。第三,新松机器人EVA的关键驱动因素主要为毛利率、未来可持续类调整项目收入比、总资产周转率和投资成本。其中毛利率为影响新松机器人EVA最主要的驱动因素,而未来调整项目对EVA的影响效果最不明显。第四,影响创业板高新技术企业关键驱动因素的经营层面原因主要包括产品研发、市场营销和资金管理三个方面。本文的研究意义在于,希望通过本次研究可以引起对创业板公司核心竞争力的重视,进而从可持续发展角度对创业板企业进行业绩评价、从经营活动层面进行价值诊断,为创业板高新技术企业EVA的应用提供参考。
二、我国特种机器人发展战略思考（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、我国特种机器人发展战略思考（论文提纲范文）
（1）特种机器人及技术在航天发射场的应用研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 航天发射场运维特点 |
| 1)工作环境危险性高，特种作业集中。 |
| 2)运维保障工作庞杂，内容枯燥重复。 |
| 3)设施设备超高超大，检测维护困难。 |
| 3 特种机器人在发射场的应用 |
| 4 面向发射场的特种机器人及其关键技术 |
| 4.1 特种机器人的应用类型 |
| 1)巡检类机器人。 |
| 2)维护类机器人。 |
| 3)特种操作类机器人。 |
| 4.2 关键技术 |
| 4.2.1 针对腐蚀的高效无损检测 |
| 4.2.2 低温推进剂泄漏安全监测 |
| 4.2.3 航天器吊装智能控制 |
| 4.2.4 加注连接器自动对接及随动 |
| 5 小结 |
（3）基于交互体验的餐厅送餐机器人设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 意义 |
| 1.2 国内外研究发展现状 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 |
| 1.2.2 国内研究发展现状 |
| 1.3 论文研究内容及方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 第2章 交互设计和体验设计的理论研究 |
| 2.1 交互设计理论 |
| 2.1.1 交互设计 |
| 2.1.2 交互设计要素 |
| 2.2 体验设计理论 |
| 2.2.1 体验与用户体验 |
| 2.2.2 用户体验层次 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 交互设计和体验设计在机器人的应用研究 |
| 3.1 机器人产品概述 |
| 3.2 交互设计在服务机器人中的应用案例分析 |
| 3.2.1 用户 |
| 3.2.2 用户行为 |
| 3.2.3 交互界面设计 |
| 3.3 体验设计在服务机器人中的应用案例分析 |
| 3.3.1 感官体验 |
| 3.3.2 情感体验 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于交互体验的餐厅送餐机器人设计研究 |
| 4.1 餐厅送餐机器人产品概述 |
| 4.1.1 送餐机器人的工作原理 |
| 4.1.2 送餐机器人的技术概况 |
| 4.1.3 送餐机器人的基本属性 |
| 4.1.4 送餐机器人的竞品分析 |
| 4.2 餐厅送餐机器人的交互体验设计研究 |
| 4.2.1 餐厅送餐机器人的交互设计研究 |
| 4.2.2 餐厅送餐机器人的体验设计研究 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 基于交互体验的餐厅送餐机器人设计实践 |
| 5.1 送餐机器人的设计主题 |
| 5.2 送餐机器人的方案设计 |
| 5.2.1 设计意象版 |
| 5.2.2 草图方案的设计 |
| 5.2.3 草图方案的评价 |
| 5.2.4 最终方案的确定 |
| 5.3 送餐机器人的最终方案 |
| 5.3.1 最终方案数字模型的建立 |
| 5.3.2 最终方案效果图的展示 |
| 5.4 送餐机器人的交互体验设计 |
| 5.4.1 使用场景 |
| 5.4.2 交互界面 |
| 5.4.3 视觉体验 |
| 5.4.4 听觉体验 |
| 5.4.5 触觉体验 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A 餐厅送餐机器人调查问卷 |
| 附录B 草图方案评分数据表 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 |
（4）“十四五”时期机器人产业高质量发展面临的机遇、挑战与对策（论文提纲范文）
| 一、“十三五”时期机器人产业的发展状况 |
| (一)国家高度重视机器人产业的发展 |
| (二)市场需求旺盛，产业规模不断提高 |
| 1.中国已连续多年成为全球最大的工业机器人应用市场。 |
| 2.服务机器人呈现出巨大市场潜力和发展空间。 |
| 3.特种机器人应用场景进一步拓展，新型产品不断涌现。 |
| (三)自主品牌机器人市场份额不断提升，产品结构持续优化 |
| (四)核心零部件和关键技术取得突破，产业基础能力有所提升 |
| (五)全国六大机器人产业集聚区基本形成 |
| (六)创新型企业不断涌现，龙头企业积极布局海外市场 |
| 二、“十四五”时期机器人产业发展面临的机遇与挑战 |
| (一)机器人产业发展面临的机遇 |
| 1.人口结构的变化为机器人产业发展提供长期驱动力。 |
| 2.制造业数字化、智能化升级拉动工业机器人需求持续增加。 |
| 3.“新基建”为机器人应用边界的拓展迎来新契机。 |
| (二)机器人产业发展面临的挑战 |
| 三、“十四五”时期促进机器人产业高质量发展的建议 |
| (一)强化顶层设计，助推机器人产业由大变强 |
| (二)开展协同创新，强化产业链掌控能力 |
| (三)培育具有国际竞争力的龙头企业，构建机器人产业生态 |
| (四)健全机器人产业标准体系 |
| (五)实施人才培养计划，探索新型人才培训机制 |
（5）主动变形材料机器人技术研究进展（论文提纲范文）
| 1 引言（Introduction) |
| 2 主动变形材料机器人分类（The classifica-tion of robots with active deformable materials) |
| 2.1 伸缩型主动变形材料机器人 |
| 2.1.1 以SMA蠕虫为代表的合金材料机器人 |
| 2.1.2 以人造肌肉为代表的高分子聚合物材料机器人 |
| 2.2 弯折型主动变形材料机器人 |
| 2.2.1 以双金属悬臂梁为代表的多层薄膜材料机器人 |
| 2.2.2 以折纸机器人为代表的预编程材料机器人 |
| 2.3 扭转型主动变形材料机器人 |
| 2.3.1 绕体内轴线扭转变形材料机器人 |
| 2.3.2 绕体外轴线螺旋变形的复合材料机器人 |
| 3 增材制造技术在主动变形材料机器人中的应用（Application of the additive man-ufacturing technology to robots with active deformable materials) |
| 3.1 以金属液体为代表的掺杂技术 |
| 3.2 以可编程材料为代表的3D打印技术 |
| 3.3 以薄膜成型为代表的微制造技术 |
| 4 主动变形材料机器人技术研究难点、热点与趋势（Research difficulties,hotspotsand trend of the robotic technology based on active deformable materials) |
| 4.1 主动变形材料机器人技术研究难点与热点 |
| 4.1.1 主动变形材料机器人技术研究难点 |
| 4.1.2 主动变形材料机器人技术研究热点 |
| 4.2 主动变形材料机器人技术的未来趋势 |
| 5 结束语（Conclusion) |
（6）对接市场需求 护航产业发展——应急高精尖技术装备创新与应用研讨会实录（论文提纲范文）
| 供给方的介绍 |
| 需求方的诉求 |
| 森林防火—— |
| 城市消防救援—— |
| 救援装备的短板—— |
| 共同的关注 |
| 关注点一：新基建和应急产业 |
| 关注点二：应急产品的广泛性 |
| 关注点三：应急产品的实用性 |
| 结语 |
（8）机器人造型设计的材质美研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.3 课题研究的内容与方法 |
| 1.3.1 研究方法 |
| 1.3.2 研究框架 |
| 1.3.3 内容及安排 |
| 第2章 机器人发展的调研分析 |
| 2.1 机器人发展历史 |
| 2.2 国内机器人产品发展现状 |
| 2.3 机器人的种类及发展现状分析 |
| 2.3.1 工业机器人的发展现状分析 |
| 2.3.2 家用服务机器人的发展现状分析 |
| 2.3.3 特种机器人发展现状分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 机器人的材料质感设计美学与工艺 |
| 3.1 材料的种类分析 |
| 3.1.1 传统材料与新型材料 |
| 3.1.2 自然材料与高科技材料 |
| 3.2 材料学的美学规律研究 |
| 3.2.1 材料美学的内涵 |
| 3.2.2 材料美学的体现 |
| 3.3 材料质感的美学性能 |
| 3.3.1 材质触觉的分析 |
| 3.3.2 材质视觉的分析 |
| 3.3.3 材质听觉的分析 |
| 3.3.4 材质味觉的分析 |
| 3.3.5 材质心理感觉的分析 |
| 3.4 关于设计与材料质感的研究 |
| 3.4.1 设计与材料的关系 |
| 3.4.2 设计中实现材质美感的必备条件 |
| 3.5 材料加工工艺 |
| 3.5.1 材料与加工工艺的选择 |
| 3.5.2 新加工工艺和新材料的发展 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 材质美在机器人造型设计中的表现 |
| 4.1 材质美的自然属性 |
| 4.1.1 材质的情感联想性 |
| 4.1.2 材质的真实性 |
| 4.1.3 材质的自然生命性 |
| 4.1.4 材质的纯净性 |
| 4.2 材质美的科技属性 |
| 4.2.1 材质的光学效应美 |
| 4.2.2 材质的工艺美 |
| 4.3 材质美的人文属性 |
| 4.3.1 材质的绿色性 |
| 4.3.2 材质的人文亲和性 |
| 4.4 机器人造型设计中的材料选择 |
| 4.4.1 金属材料(钢材、铝材) |
| 4.4.2 合成材料(高分子聚合物、合成纤维) |
| 4.4.3 可生物降解的“智能”材料 |
| 4.4.4 机器人造型设计中的选材原则 |
| 4.5 机器人造型设计中质感的美学法则 |
| 4.5.1 质感设计在机器人造型设计中的作用 |
| 4.5.2 质感运用的美学法则 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.1.1 结语 |
| 5.1.2 本文的重难点与不足 |
| 5.2 展望与建议 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得科研成果 |
| 致谢 |
（9）废旧弹药搬运机器人技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外特种机器人研究现状 |
| 1.2.1 国外特种机器人研究现状 |
| 1.2.2 国内特种机器人研究现状 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 |
| 2 机器人控制系统总体方案研究 |
| 2.1 机器人技术指标分析 |
| 2.1.1 特种机器人类别 |
| 2.1.2 机器人设计要求 |
| 2.2 总体方案设计 |
| 2.3 主控芯片选型 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 机器人控制系统硬件电路研究 |
| 3.1 运动机构模块 |
| 3.2 电机驱动模块 |
| 3.2.1 电机选型 |
| 3.2.2 直流电机调速原理 |
| 3.2.3 电机驱动电路设计 |
| 3.3 无线通信模块 |
| 3.3.1 串口转发模块 |
| 3.3.2 WIFI图传模块 |
| 3.4 机器人数据采集模块 |
| 3.4.1 温度传感器 |
| 3.4.2 毒气传感器 |
| 3.5 抓取机构系统模块 |
| 3.5.1 机械臂抓取机构研究 |
| 3.5.2 抓取机构控制系统研究 |
| 3.6 电源模块 |
| 3.6.1 电源选型 |
| 3.6.2 降压电路 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 机器人控制系统软件研究 |
| 4.1 软件整体方案设计 |
| 4.2 机器人平台程序设计 |
| 4.2.1 软件开发环境 |
| 4.2.2 主程序 |
| 4.2.3 运动控制子程序 |
| 4.2.4 温度采集子程序 |
| 4.2.5 毒气信号采集子程序 |
| 4.2.6 超声波测距子程序 |
| 4.2.7 抓取机构控制子程序 |
| 4.3 PC控制端软件设计 |
| 4.3.1 PC控制端软件开发环境 |
| 4.3.2 PC控制端软件功能实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 机器人运载罐体结构性能研究 |
| 5.1 运载罐体的内部结构爆炸仿真模拟分析 |
| 5.2 罐体控制电路系统研究 |
| 5.2.1 罐内气压检测电路 |
| 5.2.2 罐体密封电路 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 原理样机测试 |
| 6.1 构建实物样机 |
| 6.2 整机测试 |
| 6.2.1 机器人运动性能测试 |
| 6.2.2 机器人图像传输性能测试 |
| 6.2.3 机器人抓取机构性能测试 |
| 6.2.4 机器人避障性能测试 |
| 6.2.5 机器人抓取弹药测试 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 |
| 致谢 |
（10）EVA在新松机器人业绩评价中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 文献综述 |
| 1.3.1 业绩评价方法研究 |
| 1.3.2 EVA业绩评价的优势研究 |
| 1.3.3 EVA业绩评价的计算方法研究 |
| 1.3.4 创业板公司业绩评价方法研究 |
| 1.3.5 国内外研究述评 |
| 1.4 研究内容与研究方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.5 创新点 |
| 2 EVA概述与相关理论 |
| 2.1 EVA的概念与计算 |
| 2.2 EVA产生的理论背景 |
| 2.2.1 委托代理理论 |
| 2.2.2 价值管理理论 |
| 2.3 EVA的本土化应用 |
| 3 新松机器人案例介绍及EVA计算 |
| 3.1 机器人行业介绍 |
| 3.1.1 机器人的分类 |
| 3.1.2 机器人行业发展阶段 |
| 3.1.3 机器人产业链划分 |
| 3.1.4 机器人产业支持政策 |
| 3.2 新松机器人基本情况介绍 |
| 3.2.1 历史沿革 |
| 3.2.2 股权结构 |
| 3.2.3 组织机构 |
| 3.2.4 经营范围 |
| 3.3 新松机器人实施EVA绩效评价的必要性 |
| 3.3.1 传统评价方式的局限性 |
| 3.3.2 EVA鼓励企业可持续长远发展 |
| 3.3.3 EVA促进企业资金投资效率的提升改善 |
| 3.4 新松机器人EVA应用方案设计 |
| 3.4.1 一般调整项目 |
| 3.4.2 未来可持续类调整项目 |
| 3.4.3 新松机器人EVA计算 |
| 4 新松机器人EVA的应用分析 |
| 4.1 EVA与传统财务指标评价结果的差异对比 |
| 4.2 新松机器人EVA的关键驱动因素分析 |
| 4.2.1 EVA驱动因素的分解 |
| 4.2.2 EVA驱动因素的敏感性分析 |
| 4.3 EVA评价下新松机器人存在的问题 |
| 4.3.1 经营回报方面 |
| 4.3.2 运营效率方面 |
| 4.3.3 资本成本方面 |
| 4.4 新松机器人存在问题的原因分析 |
| 4.4.1 产品研发方面 |
| 4.4.2 市场竞争方面 |
| 4.4.3 资金管理方面 |
| 4.5 新松机器人EVA的提升对策 |
| 4.5.1 产品研发方面 |
| 4.5.2 市场营销方面 |
| 4.5.3 资金管理方面 |
| 5 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
四、我国特种机器人发展战略思考（论文参考文献）
- [1]特种机器人及技术在航天发射场的应用研究[J]. 王晓明,刘占卿,滕飞,侯科文. 载人航天, 2021(04)
- [2]基于“乐活”生活方式的产品设计研究[D]. 王玉雪. 南京艺术学院, 2021
- [3]基于交互体验的餐厅送餐机器人设计研究[D]. 刘肖良. 长春工业大学, 2021(08)
- [4]“十四五”时期机器人产业高质量发展面临的机遇、挑战与对策[J]. 方晓霞. 发展研究, 2021(02)
- [5]主动变形材料机器人技术研究进展[J]. 苏笑宇,潘泉,王宏伟,任仲靖. 机器人, 2021(01)
- [6]对接市场需求 护航产业发展——应急高精尖技术装备创新与应用研讨会实录[J]. 张广泉. 中国应急管理, 2020(09)
- [7]Z公司特种机器人业务竞争战略研究[D]. 颜婧琪. 对外经济贸易大学, 2020
- [8]机器人造型设计的材质美研究[D]. 刘雪艳. 吉林大学, 2020(08)
- [9]废旧弹药搬运机器人技术研究[D]. 杨成龙. 中北大学, 2020(10)
- [10]EVA在新松机器人业绩评价中的应用研究[D]. 王佳琳. 河北经贸大学, 2020(07)