一、聚焦2003亚洲国际海事防务展（论文文献综述）
张绪伟[1]（2021）在《“有限追随”：新加坡对华“对冲战略”的新趋势》文中提出
周士新[2]（2020）在《新加坡国防战略与防务外交》文中研究说明新加坡的国防战略是与其独特的地缘位置和国际与地区安全环境相一致的。自独立以来,新加坡始终对国家安全保持着极高的敏感度,避免因缺乏战略纵深和防御能力而成为其他国家侵略的对象。伴随着对国际和地区安全环境的认知变化及自身军事和经济实力的增长,新加坡国防战略大致经历了三个阶段,相继提出了"毒虾""豪猪"和"第三代武装力量"等战略理念,并在不断发展进程中。为了进一步优化国家安全环境,新加坡还积极发展与其他国家的防务外交,主要借助东盟平台推进东盟防长会议和东盟防长扩大会议以及其他各层级的多双边防务合作,如五国联防组织,并在美国、澳大利亚等国进行军事训练。中国与新加坡的防务合作符合新加坡的国家利益和战略理念,双方通过双多边各层级防务官员及智库交流与对话,以及双多边军事培训和演习等渠道都进行了积极尝试,并取得了较多成果,对促进地区安全与稳定具有较强的建设性意义。
刘岐涛,王磊[3]（2019）在《青岛全面打造“一带一路”国际合作新平台》文中研究指明中央全面深化改革委员会第九次会议上,《中国-上海合作组织地方经贸合作示范区建设总体方案》获得审议通过,青岛成为国内首个中国-上合组织地方经贸合作示范区。本文总结青岛"办好一次会,搞活一座城"的经验,立足区位优势,聚焦与上合组织成员国的合作,力争持续放大办会效应,全力打造"一带一路"国际合作新平台。
高文杨[4]（2018）在《Z集团多元化发展战略研究》文中研究指明多元化发展战略是企业为实现现代化经营、提升核心竞争力所采取的一种战略选择,对于企业自身的发展有很大的帮助。但是,多元化发展同样是一把“双刃剑”,经营不善可能会增加企业的经营风险,增加集团竞争的压力。集团能否通过实施正确的发展战略来创造可持续的竞争优势,是判别集团成败的主要原因。本文正是以此为背景,以Z集团为研究对象,通过文献资料法、专家访谈法等研究方法,对Z集团实施多元化发展战略所面临的内外部环境、所遇到的机遇和威胁、潜在的优势和劣势进行思辨,对目前集团公司内部的多元化发展战略现状和存在的不足进行深入分析,并在此基础之上提出了改善和提高Z集团多元化发展战略的相应措施。研究发现,Z集团在多元化发展战略实施过程中,机遇和挑战并存,优势和劣势也同时存在。集团品牌优势突出,国家高度重视、政策导向明显,集团硬件设施完备,技术人才储备丰富,成为公司实施多元化发展的优势所在;国内外宏观经济形势严峻,集团产品升级空间相对狭小,融资能力有待提高则成为多元化发展战略实施的劣势所在;另外,世界经济的动荡和国家实施供给侧改革为公司的多元化发展提供了机会;但多元化的发展战略也容易增加企业的投资风险,造成企业资源分散,导致企业管理难度增加。针对以上问题,本文分别从国际市场拓展、产品优化、兼并重组、成本控制和绿色产业五个方面提出了相应的多元化发展目标:提高科技创新的领先地位,调整和优化产业结构,强化主营业务,研制先进和高效的生产模型,建造船舶制造名牌,促进军用和民用发展的深度集成,并推动全面开放同盟,进一步落实金融机构支持船舶工业发展的政策,继续落实船舶行业“去产能”的政策支持和继续加大船舶企业“补短板”的支持力度。
王晓琴[5]（2017）在《印度莫迪政府南海政策及其对我影响研究》文中研究说明自2014年莫迪政府执政以来,印度不断扩大对南海地区的介入力度,从政治、经济、军事等层面加强在南海地区的存在和影响力。印度在南海问题中扮演的角色由其在地区的政治、经济与安全利益考量决定,其目的是为了实现大国梦想,拓展印度的海洋战略,实现海洋控制权,维护印度经济利益,平衡中国的地区影响力。本文旨在全面分析印度的南海政策及其对我产生的影响,并从双边关系、多边合作以及军事手段等方面提出对策建议。第一章分析了冷战以后21世纪以来围绕南海的国际争端,以及印度从“东向战略”向“东向行动”转变过程中,与中国的海洋利益诉求产生重叠,导致两国海上竞争态势不断加剧的背景条件。第二章分别从应对中国崛起、牵制中国海军进入印度洋、攫取能源资源和展示大国力量地位4个方面阐述了印度莫迪政府南海政策的主要目标,对其南海政策的内容及政策实施情况进行了梳理总结,为第三章深入剖析其南海政策的实质,揭示其特点奠定基础,还尝试对印度莫迪政府南海政策的未来走势提出预测。在第四章中对印度莫迪政府南海政策对我经略南海的影响进行了分析,指出在这种情况下要解决南海问题的困难性、复杂性、艰巨性和长期性,并据此从政治、经济、军事等方面提出相关对策建议。
张伟斌[6]（2017）在《欠驱动无人艇自主靠泊方法研究》文中提出无人艇为强非线性的欠驱动系统,靠泊时面临的环境较为复杂,使得无人艇自主靠泊成为最困难、最复杂的难题之一;舵和桨一般是针对定常艏向和航速设计,但实际无人艇靠泊时航速需要逐渐收敛艏向需要不断变化,而且还要受到低速导致的舵效差、岸壁效应带来的大扰动等影响,使操纵更加复杂。据统计,70%的船舶靠泊事故与驾驶人员在港内的不良船艺有关,因此,研究欠驱动无人艇自主靠泊技术具有重要的实际意义。本文针对无人艇靠泊的轨迹规划问题,探讨基于靠泊约束分析的改进人工势场法,对自主靠泊轨迹规划技术进行研究;面向靠泊的轨迹跟踪问题,提出改进模糊PID控制方法,对码头末端大扰动下的轨迹跟踪问题进行研究;基于“海豚-Ⅰ”号小型无人艇完成了外场靠泊试验,对该方法在无人艇自主靠泊应用中进行深入分析。首先,建立了无人艇平面运动数学模型;依据无人艇外场Z型试验数据,利用最小二乘法辨识出无人艇艏向的操纵响应方程,分析推进器电压与航速之间的关系,通过辨识得到相关参数并建立数学模型。其次,欠驱动无人艇靠泊中包含诸多约束,如无人艇自身的运动约束、近障碍约束、码头末端的速度和艏向约束,本文将轨迹规划主要分为两部分:远码头轨迹规划、码头末端轨迹规划,分别考虑两阶段的主要影响因素,提出基于约束处理的改进人工势场法,完成面向靠泊的轨迹规划;结合轨迹规划中两阶段的实际问题,分析了无人艇艏向、航速控制的模糊规则确定方法,提出了一种分段式的改进模糊PID控制方法,并进行了仿真对比试验。最终,在松花江进行了无人艇自主靠泊的试验,通过对比不同规划轨迹的跟踪效果,验证了基于约束处理的改进人工势场法所规划的轨迹的可靠性,通过分析实验轨迹跟踪效果,验证了控制器具有良好的控制效果。
单秀旭[7]（2016）在《ZYD研究所军贸业务管理研究》文中提出改革开发以来,我国开始按照国际法以及国际防扩散公约与友好国家开展军贸合作,多年来通过武器装备出口有效增近了国家间友谊,同时也为我国军工企业发展提供了广阔的市场空间,保证了国内军工企业的生存与发展。进入2000年以后,随着我国国际影响力的显着提升,以及科学技术水平的不断提高,中国制造的武器装备越发受到国际市场青睐,据斯德哥尔摩国际和平研究所2015年3月16日公布研究结果显示,中国已经超越德国与法国成为世界第3大武器出口国。对于ZYD研究所而言,开展军品出口是践行央企“走出去”战略的具体行动,也符合单位自身发展的战略方向,能够有效利用军工剩余产能,对动态保军具有重要意义。ZYD研究所是一个长期致力于国防科技及国民经济建设的高技术研究所,近半个世纪以来紧跟国际、国内国防工业科技发展潮流,不断创新发展,增强科研实力,拓宽应用领域,初步形成了以光电整机及系统、综合电子信息系统测评、测控与航天信息应用系统、雷达探测、无人机平台及系统等多专业并存的专业体系结构,具有突出的技术创新和系统集成优势。建所以来,承担一系列大型系统工程研制项目,为我国两弹一星、载人航天工程、预警机、航空母舰事业做出突出贡献,为中国陆、海、空、天、网各军兵种的发展贡献了大量的高技术成果。ZYD研究所开展军品出口业务始于上世纪九十年代,主要是光电类产品配套大系统出口,产品出口到了亚洲、非洲等多个国家和地区。但是进入新世纪以来,由于没有自主开发国际市场以及配套出口地位的限制,军品出口经营呈现了萎缩的局面,具体表现为可供出口的产品种类很少、军贸收入规模小、军贸市场知名度低,这些都无法满足企业发展的需要。本文从ZYD研究所的实际出发,分析总结了ZYD研究所军品出口面临的具体问题,并对问题进行了分析总结,针对性地提出了解决问题的思路和办法,提出了积极开展市场推广、构建完善营销渠道、主动研制军贸产品、积极申办出口立项和建立健全规章制度五方面解决办法。文章可为军工企业开展军贸业务提供参考,为刚刚参加到军贸工作中的从业者提供指导与借鉴。
李俊田[8]（2013）在《点击社会热点 研究命题趋势》文中研究表明专题一政治部分热点一健全民主法制彰显公平正义时事聚焦:1.7月8日,农业部、财政部、民政部、审计署联合发文,要求进一步加强和规范村级财务管理工作。2.7月8日,北京市第二中级人民法院对原铁道部部长刘志军受贿、滥用职权案作出一审宣判。3.7月10日,国务院办公厅印发《当前政府信息公开重点工作安排》,对当前重点领域政府信息公开工作作出部署。4.7月18日,中央部门2012年决算和"三公经费"决算集中向社会公开。5.7月19日,最高人民法院发布《关于公
阮金之[9]（2010）在《冷战后中缅印三边关系研究》文中研究说明冷战后中国和印度两个邻国相继展现大国崛起态势,这也是它们崛起过程中所面临的特殊情况。缅甸与中印地理相邻并有着密切而悠久的历史联系,两国也越来越重视发展与缅甸的友好关系。中缅印三边关系,更为具体地说,中印两国在缅甸是竞争、合作,抑或是其他关系,将是本文所探究的最主要问题。中印崛起使得缅甸在各自国家利益视野中具有越来越重要的价值。如对中国而言,如缅甸是维护周边和平与安宁的重要一环,是南下印度洋的最佳陆路战略通道。而对印度来说,缅甸同样具有非常重要的战略意义,如解决东北部分离主义的困扰需要缅甸的配合与帮助,平衡中国“南下”同样需要与它保持良好关系等。中印两国都有着与缅甸发展关系的强烈愿望。但是,中印两国发展与缅甸的友好关系,必须与缅甸自身的国家利益相耦合,必须能够满足缅甸外交政策的实际需要。本文尝试用SWOT因素分析与三边关系相结合予以分析。基于缅甸的具体需要及挑战,中印在各自与缅甸的关系发展中既有优势也有劣势。但中印在缅甸的共同利益多于彼此分歧。首先,两国在维护缅甸的稳定这一最根本问题上有着共同的利益。其次,中国和印度在与缅甸关系上所体现与发挥的竞争优势各具特点。再次,中印在与缅甸的关系中最大问题是战略互信不足,特别是印度对中缅关系发展存在较深的疑虑。
朱宇凡[10]（2010）在《中印海上安全问题研究》文中研究说明本文研究中印海上安全观与海上安全战略、中印在海上安全领域内的分歧及合作。本文认为,首先,中印两国在海上安全范畴内拥有很多可以比较的相似之处。中印两国都曾是极其富强的文明古国,创造了灿烂的,影响深远的文化。在地缘环境上,都属于陆海复合型国家,海洋对于古代的中印来说长期处于和平的状态,并作为一种地缘隔绝而存在。而在近代,中印都经历了主权的沦丧,安全威胁与入侵都来自海上。在现代,中印海上安全观的重建都与国家的重新崛起紧密相连,海上安全战略都与国家安全战略密切相关。但由于地缘环境的不同、构成海上安全内容的不同、地区安全结构的不同,中印海上安全观与海上安全战略在近几十年的发展中产生了很大的差异,这种差异将进一步影响中印海上安全环境的构建。本文对中印过去的类同与现今的差异进行了比较研究,揭示了这种同与不同的原因、可能带来的影响。其次,目前中印海上安全关注的范围大致都在亚太地区及印度洋地区。印度意在印度洋地区实施“印度之洋”的印度洋控制战略,在亚太地区实施“东向政策”。在印度洋地区,印度在力所能的控制范围内提防区内国家与中国过多接触,或对中国与这些国家间的关系进行平衡。在亚太地区,印度努力发展与美国、东盟、日本、韩国、澳大利亚的关系,希望在亚太地区安全结构中占据一定位置,而亚太国家也对印度的介入持一定的欢迎态度。中国在亚太地区由于存在领土与主权纠纷,并面临岛链的封锁,故此在海上安全战略的安排上非常审慎,以大局为重,以保持海上安全现状为基础,力图在防御中有所突破。在印度洋地区,中国以海上交通线与能源安全为要,保护海上交通安全,发展与沿岸国家的友好关系,在其中一些国家建立港口、铺设管道,以保障海上能源安全。中国在印度洋上的安全政策触及了印度的敏感神经,印度将中国此举视为中国在构筑针对印度的包围圈,当然,印度的反应也可看做是一种虚张声势,目的是为了在博弈中获得更高的筹码。对对方的安全政策,中印双方基本保持了理性与克制。虽然存在不少的分歧点,中印两国在海上安全上依然拥有广阔的合作空间。尤其是在非传统安全领域内有着较大的合作前景。如反恐、打击海盗活动、反有组织犯罪、联合救灾等。最后,本文提出了设想:构建一个由中印主导的地区海上安全合作机制。该设想旨在建立中印间的固定信息交流机制,消除彼此间的战略误读,逐步建立信心,最终达成机制性的安全合作。该合作机制同时保持多边性与开放性,以消除周边国家疑虑,最终形成地区性的安全合作机制。当然,要建立这样一个合作机制,将会受到各种因素的牵制,困难将非常大,但仍不失为中印彼此消除疑虑,未来在海上安全领域内进行合作的一种战略选择。
二、聚焦2003亚洲国际海事防务展（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、聚焦2003亚洲国际海事防务展（论文提纲范文）
（2）新加坡国防战略与防务外交（论文提纲范文）
| 一、新加坡的国防战略 |
| 二、新加坡的防务外交 |
| 三、中国与新加坡的防务外交 |
| 四、结语 |
（3）青岛全面打造“一带一路”国际合作新平台（论文提纲范文）
| 准确把握方位 |
| 放大办会效应 |
| 1. 拓展合作领域 |
| 2. 扩大合作空间 |
| 3.提升合作水平 |
| 4.优化合作方向 |
| 打造“一带一路”国际合作新平台 |
| 1.打造优化资源配置的开放平台 |
| 2.打造强化城市治理的支撑平台 |
| 3. 打造具有发展潜力的创新平台 |
| 4. 打造多元文化融合的时尚平台 |
（4）Z集团多元化发展战略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 选题意义 |
| 1.2.1 理论意义 |
| 1.2.2 现实意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 研究内容及方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 第2章 公司多元化战略的基本理论 |
| 2.1 相关概念定义 |
| 2.1.1 多元化战略 |
| 2.1.2 产品多元化 |
| 2.1.3 市场多元化 |
| 2.1.4 投资区域多元化 |
| 2.1.5 资本多元化 |
| 2.2 多元化战略分类与模式 |
| 2.2.1 多元化发展战略的分类 |
| 2.2.2 多元化战略最新分类模式 |
| 2.3 多元化发展战略理论 |
| 2.3.1 多元化发展选择影响因素 |
| 2.3.2 多元化战略动因 |
| 2.3.3 多元化战略产业领域的选择 |
| 2.4 多元化的收益 |
| 2.4.1 资源基本理论 |
| 2.4.2 市场势力理论 |
| 2.4.3 内部市场理论 |
| 第3章 Z集团多元化战略的发展现状 |
| 3.1 Z集团简介 |
| 3.2 Z集团多元化发展进程 |
| 3.2.1 多元化发展历程 |
| 3.2.2 产业划分及发展 |
| 3.2.3 集团产业链现状 |
| 3.3 Z集团多元化发展的外部环境分析 |
| 3.3.1 宏观环境 |
| 3.3.2 主行业发展趋势 |
| 3.3.3 外部环境整体分析 |
| 3.4 Z集团多元化发展的内部条件分析 |
| 3.4.1 内部重点因素分析 |
| 3.4.2 内部优势与劣势 |
| 第4章 Z集团多元化战略目标分析与内容制定 |
| 4.1 Z集团多元化战略分析 |
| 4.1.1 产业前景分析 |
| 4.1.2 集团SWOT分析 |
| 4.1.3 集团PEST分析 |
| 4.2 Z集团多元化战略目标确定 |
| 4.2.1 发展目标 |
| 4.2.2 多元化战略目标实现的关键要素 |
| 4.3 Z集团多元化战略内容 |
| 4.3.1 稳步推进主产业 |
| 4.3.2 整合其他非主要产业 |
| 4.3.3 围绕主产业拓展新市场格局 |
| 第5章 Z集团多元化战略的实施保障 |
| 5.1 建设集团跨国文化体系 |
| 5.1.1 重塑价值观念促进文化融合 |
| 5.1.2 企业文化落地机制的确立 |
| 5.1.3 文化传播机制的确立 |
| 5.2 建立集团管控体系 |
| 5.2.1 组织构架重塑 |
| 5.2.2 集团管控职能界定 |
| 5.3 健全人力资源管理体系 |
| 5.3.1 加强集团范围内人力资源整体规划 |
| 5.3.2 加强内生人才培养和流动机制 |
| 5.3.3 双序列转换与绩效考评机制 |
| 5.3.4 员工职业生涯规划与激励机制 |
| 5.4 集团范围财务保障 |
| 5.4.1 加强风险把控,规避政策风险 |
| 5.4.2 拓宽业务模式,进一步防范风险 |
| 5.5 强化供应链管理能力 |
| 5.5.1 信息优化建设 |
| 5.5.2 供应商与客户管理体系 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 研究不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）印度莫迪政府南海政策及其对我影响研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 引言 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.1.1 选题的背景 |
| 1.1.2 选题的意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 研究方法 |
| 1.4 研究思路和创新点 |
| 1.4.1 研究思路 |
| 1.4.2 创新点 |
| 第二章 影响莫迪政府南海政策出台的背景 |
| 2.1 冷战以来围绕南海的国际争端 |
| 2.1.1 “六国七方”对南海声索 |
| 2.1.2 美国深度介入南海争端 |
| 2.1.3 日本极力介入南海争端 |
| 2.1.4 俄罗斯低调介入南海 |
| 2.2 印度崛起与莫迪“东向行动”政策 |
| 2.2.1 世界政治中印度的崛起 |
| 2.2.2 莫迪政府“东向行动”政策的出台 |
| 2.3 中印海洋领域的竞争态势加剧 |
| 2.3.1 围绕海上生命线控制权的争夺明显 |
| 2.3.2 海洋安全战略空间日趋重叠 |
| 2.3.3 对“两洋”沿岸国家的争夺加大 |
| 第三章 莫迪政府南海政策的主要目标、内容和实施 |
| 3.1 莫迪政府南海政策的主要目标 |
| 3.1.1 以南海问题为抓手应对中国快速崛起 |
| 3.1.2 借助南海问题牵制中国海军进入印度洋 |
| 3.1.3 通过介入南海问题获取能源资源 |
| 3.1.4 抓住南海问题展示大国影响力 |
| 3.2 莫迪政府南海政策的内容 |
| 3.2.1 在南海岛礁主权和海洋权益归属原则上持中立态度 |
| 3.2.2 鼓吹自由航行、和平解决争端和尊重国际法 |
| 3.2.3 坚持与越南合作开发南海具有正当性 |
| 3.2.4 认为与东盟的合作应不受争议影响 |
| 3.2.5 与美互动但拒绝联合巡航南海 |
| 3.3 莫迪政府南海政策实施 |
| 3.3.1 增强介入南海问题的基础实力 |
| 3.3.2 在南海问题上与美日协调立场 |
| 3.3.3 强化与南海声索国之间的合作 |
| 第四章 莫迪政府南海政策实质、特点及发展趋势 |
| 4.1 莫迪政府南海政策实质 |
| 4.1.1 “利己主义”的中间路线 |
| 4.1.2 摆脱“不结盟”的约束 |
| 4.1.3 借机彰显大国政策独立性 |
| 4.2 莫迪政府南海政策的特点 |
| 4.2.1 鲜明的进取性 |
| 4.2.2 较强的针对性 |
| 4.2.3 策略的灵活性 |
| 4.3 莫迪政府南海政策的发展趋势 |
| 4.3.1 继续保持政策的独立性和进取态势 |
| 4.3.2 继续加强与域外国家的协调合作 |
| 4.3.3 尝试寻求与中国的对话协商 |
| 第五章 莫迪政府南海政策对我的影响及对策思考 |
| 5.1 莫迪政府南海政策对我经略南海的影响 |
| 5.1.1 与美国策略呼应,给我破解南海困局增添变数 |
| 5.1.2 不断插手南海事务,牵制我力量进入印度洋 |
| 5.1.3 与南海声索国的交流合作,削弱我在东南亚的影响力 |
| 5.2 应对莫迪政府南海政策的对策思考 |
| 5.2.1 全面宣示我南海政策立场,坚定维护国家利益 |
| 5.2.2 加强与东盟国家安全合作,削弱其与印度合作制华的意愿 |
| 5.2.3 加强中印间的交流合作,增进政治互信 |
| 5.2.4 加强软硬实力建设,以军民融合方式推进印度洋战略预置 |
| 结束语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
（6）欠驱动无人艇自主靠泊方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 无人艇的国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外 |
| 1.2.2 国内 |
| 1.3 无人艇自主靠泊的研究现状 |
| 1.3.1 靠泊方式 |
| 1.3.2 研究现状 |
| 1.4 论文主要安排 |
| 第2章 无人艇数学建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 无人艇操纵数学模型 |
| 2.2.1 无人艇平面运动坐标系 |
| 2.2.2 无人艇操纵运动方程 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 面向无人艇靠泊的轨迹规划 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 常用的路径规划方法 |
| 3.2.1 可视图法 |
| 3.2.2 栅格法 |
| 3.2.3 自由空间法 |
| 3.2.4 智能方法 |
| 3.3 人工势场法 |
| 3.3.1 人工势场法基本原理 |
| 3.3.2 局部极小点问题 |
| 3.3.3 改进斥函数 |
| 3.4 基于靠泊约束分析的改进人工势场法 |
| 3.4.1 远码头轨迹规划 |
| 3.4.2 码头末端轨迹规划 |
| 3.4.3 融合两阶段轨迹 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 大扰动下欠驱动无人艇靠泊控制方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 PID控制原理 |
| 4.3 模糊控制理论 |
| 4.3.1 模糊语言变量的选择 |
| 4.3.2 隶属度函数的确定 |
| 4.3.3 模糊控制规则 |
| 4.3.4 解模糊化 |
| 4.4 改进模糊PID控制算法 |
| 4.4.1 控制器设计 |
| 4.4.2 仿真控制模块 |
| 4.5 仿真实验及结果分析 |
| 4.5.1 定向仿真试验 |
| 4.5.2 定速仿真实验 |
| 4.5.3 静水中轨迹跟踪仿真 |
| 4.5.4 水流干扰下的轨迹跟踪仿真 |
| 4.5.5 环境干扰的轨迹跟踪仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 无人艇系统设计与外场试验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2“海豚Ⅰ号”小型无人艇系统设计 |
| 5.2.1 硬件子系统 |
| 5.2.2 软件子系统 |
| 5.3 外场试验与数据分析 |
| 5.3.1 无人艇航向控制试验 |
| 5.3.2 无人艇航速控制试验 |
| 5.3.3 无人艇自主靠泊试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）ZYD研究所军贸业务管理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 第一节 选题的背景与意义 |
| 第二节 研究的方法与内容 |
| 第三节 研究的创新与不足 |
| 第二章 军贸业务概况 |
| 第一节 国际军贸现状与发展趋势分析 |
| 一 国际军贸总体概况 |
| 二 区域军贸发展特点 |
| 三 国际军贸发展趋势 |
| 第二节 我国军贸现状与管理体系构架 |
| 一 我国军贸发展的基本概况 |
| 二 我国军贸发展的政策法规 |
| 三 我国军贸发展的管理体制 |
| 第三章 ZYD研究所军贸业务现状与问题分析 |
| 第一节 ZYD研究所军贸业务的基本情况 |
| 一 军贸收入情况 |
| 二 出口产品情况 |
| 三 出口市场情况 |
| 四 主要业务特点 |
| 第二节 ZYD研究所军贸业务存在的问题 |
| 一 经营权限问题 |
| 二 销售渠道问题 |
| 三 产品适应性问题 |
| 四 内部管理问题 |
| 第四章 ZYD研究所军贸业务发展的对策建议 |
| 第一节 积极开展市场推广 |
| 一 找准目标市场 |
| 二 进行产品宣传 |
| 第二节 构建完善销售渠道 |
| 第三节 主动研制军贸产品 |
| 一 自身能力分析 |
| 二 深入市场调研 |
| 第四节 重视申办出口立项 |
| 第五节 建立健全规章制度 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 个人简历 |
| 致谢 |
（9）冷战后中缅印三边关系研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 绪论 |
| 一 问题的提出及其意义 |
| 二 文献综述 |
| 三 理论与方法 |
| 四 研究特色与创新重点与难点 |
| 五 研究方法与内容安排 |
| 第一章 中缅与印缅关系的历史回顾 |
| 第一节 中缅关系的历史回顾 |
| 一 古代中缅关系 |
| 二 英缅时期的中缅关系 |
| 三 冷战期间的中缅关系 |
| 第二节 印缅关系的历史回顾 |
| 一 古代印缅关系 |
| 二 英国殖民时期的印缅关系 |
| 三 独立后的印缅关系 |
| 本章小结 |
| 第二章 中缅关系——中国的视角 |
| 第一节 中缅关系发展的中国动力 |
| 一 维护周边和平与安宁的重要一环 |
| 二 南下印度洋的最佳陆路战略通道 |
| 三 打击跨界犯罪活动的重要伙伴 |
| 四 区域与次区域合作的重要枢纽 |
| 第二节 中缅关系:发展与现状 |
| 一 中缅双边关系 |
| 二 多边机制中的中缅关系 |
| 本章小节 |
| 第三章 印缅关系——印度的视角 |
| 第一节 印缅关系发展的印度动力 |
| 一 冷战后印度外交的调整与新发展 |
| 二 印度外交新视野下的缅甸 |
| 第二节 印缅关系:发展与现状 |
| 一 印缅双边关系 |
| 二 多边框架下的印缅关系 |
| 本章小结 |
| 第四章 缅甸的国家利益与中印战略的SWOT因素分析 |
| 第一节 缅甸的国家利益与外交 |
| 一 缅甸的国家利益 |
| 二 缅甸外交:环境、思想与基本目标 |
| 第二节 中印战略的SWOT因素分析及其比较 |
| 一 中缅与印缅关系的共同环境因素:缅甸的外交需求与挑战(O与T) |
| 二 中缅关系的SWOT因素分析:中国的能力因素(S与W) |
| 三 印缅关系的SWOT因素分析:印度的能力因素(S与W) |
| 四 基于环境因素(O与T)的中印能力因素(S与W)比较分析 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 一 中印在缅甸:竞争、合作,还是其他关系? |
| 二 中缅印三边关系:消弭分歧扩大共识推动合作 |
| 参考文献 |
| 在学期间发表论文清单 |
| 致谢 |
（10）中印海上安全问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 一、选题的缘起及意义 |
| 二、学术史评述 |
| 三、核心概念 |
| 四、论文框架、研究方法、研究难点以及创新之处 |
| 第一章 中印海上安全与安全战略评述 |
| 第一节 中印海上安全：历史叙述及比较 |
| 一、关于中印海上安全的历史叙述 |
| 二、中印海上安全：历史及现状的比较 |
| 第二节 中印海上安全战略 |
| 一、海上安全战略的概念、内容及特点 |
| 二、中国海上安全战略述评 |
| 三、印度海上安全战略述评 |
| 第二章 中印海上安全分歧 |
| 第一节 中印在印度洋地区的海上安全分歧 |
| 一、中印在印度洋地区所存分歧的战略层面分析 |
| 二、孟加拉 |
| 三、斯里兰卡 |
| 四、巴基斯坦 |
| 五、马尔代夫 |
| 六、塞舌尔 |
| 七、毛里求斯 |
| 八、非洲 |
| 第二节 中印在亚太地区的海上安全分歧 |
| 一、东盟 |
| 二、马六甲海峡 |
| 三、缅甸 |
| 四、大国因素 |
| 第三章 中印海上安全合作 |
| 第一节 中印海上安全合作意义重大 |
| 一、中印海上安全合作有利于中印共同崛起 |
| 二、中印海上安全合作对地区安全的意义 |
| 三、中印海上安全合作有利于为双方的海洋权益创造更大空间 |
| 第二节 中印海上安全合作现状 |
| 一、中印历次海上联合军事演习 |
| 二、中印海上安全合作的制约因素 |
| 第三节 中印海上安全合作前景 |
| 一、联合打击海上恐怖主义 |
| 二、联合打击海盗活动 |
| 三、联合打击海上有组织犯罪 |
| 四、联合救灾减灾 |
| 五、中印海上传统安全领域的合作前景 |
| 六、中印海洋资源领域的合作前景 |
| 七、构建新型的合作机制，推动中印海上安全合作 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 后记 |
四、聚焦2003亚洲国际海事防务展（论文参考文献）
- [1]“有限追随”：新加坡对华“对冲战略”的新趋势[D]. 张绪伟. 外交学院, 2021
- [2]新加坡国防战略与防务外交[J]. 周士新. 印度洋经济体研究, 2020(02)
- [3]青岛全面打造“一带一路”国际合作新平台[J]. 刘岐涛,王磊. 中国国情国力, 2019(11)
- [4]Z集团多元化发展战略研究[D]. 高文杨. 大连海事大学, 2018(06)
- [5]印度莫迪政府南海政策及其对我影响研究[D]. 王晓琴. 国防科技大学, 2017(02)
- [6]欠驱动无人艇自主靠泊方法研究[D]. 张伟斌. 哈尔滨工程大学, 2017(10)
- [7]ZYD研究所军贸业务管理研究[D]. 单秀旭. 郑州大学, 2016(02)
- [8]点击社会热点 研究命题趋势[J]. 李俊田. 试题与研究, 2013(35)
- [9]冷战后中缅印三边关系研究[D]. 阮金之. 暨南大学, 2010(09)
- [10]中印海上安全问题研究[D]. 朱宇凡. 中共中央党校, 2010(10)